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龙图腾网获悉同济大学申请的专利考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737822.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法是由刘世杰;张晗;童小华;叶真;谢欢设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法，包括以下步骤：根据TDI效应，将平台颤振的计算转化为积分形式，构建颤振反演估计模型；根据已知成像时间间隔进行多光谱影像匹配，获取成像视差，根据颤振反演估计模型获取颤振信息；根据颤振信息构建姿态颤振旋转矩阵，从而构建包含姿态颤振的真实姿态旋转矩阵，得到姿态信息；根据姿态信息通过虚拟重成像得到校正后的影像。并利用中国资源三号ZY‑3卫星影像对该方法进行了实验验证，验证了该方法的可行性。与现有技术相比，本发明具有良好的颤振探测和补偿性能。

本发明授权考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据TDI效应，将平台颤振的计算转化为积分形式，构建颤振反演估计模型； 所述颤振反演估计模型的表达式为： 式中，表示成像视差，是成像时间间隔，是参考影像和待匹配影像的积分级数，为t时刻的积分影像像移，是单一积分时间，分别是颤振幅值，频率和相位，是行初始积分时间； S2：根据已知成像时间间隔进行多光谱影像匹配，获取成像视差，根据所述颤振反演估计模型获取颤振信息； S3：根据所述颤振信息构建姿态颤振旋转矩阵，从而构建包含姿态颤振的真实姿态旋转矩阵，得到姿态信息； S4：根据所述姿态信息通过虚拟重成像得到校正后的影像； 所述步骤S4具体包括： S401：利用平滑的姿态数据构建成像模型，通过正投影计算出校正影像像点在平均高程面上的地面点坐标； S402：利用包含颤振信息的姿态信息构建成像模型，地面点坐标反向投影获取在原始图像上的图像点； S403：校正影像上的坐标和原始图像上的点对应于同一点，通过双线性插值获取图像点的灰度信息； S404：重复步骤S401-S403，获取每一个虚拟像点的灰度值。

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