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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种产品支撑装置定位系统、方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683502.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种产品支撑装置定位系统、方法及应用是由王志华;赵禹铭;黎成杰;汪名飞;宋策设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品支撑装置定位系统、方法及应用在说明书摘要公布了：本发明属于定位技术领域，公开了一种产品支撑装置定位系统、方法及应用。系统包括：产品转运AGV，产品转运AGV可升降，用于前后移动和举升产品支撑装置；矩阵码标识，矩阵码标识设置在产品支撑装置上，用于读取对应的产品支撑装置的位置信息；二维码标识，设置在用于产品转运AGV行驶的路线上，用于读取产品转运AGV的位置信息；第一视觉传感器，设置在产品转运AGV上，用于识别矩阵码标识；第二视觉传感器，设置在产品转运AGV上，用于识别二维码标识；控制中心，分别与产品转运AGV、第一视觉传感器和第二视觉传感器信号连接，用于接收第一视觉传感器和第二视觉传感器发送的信息和控制产品转运AGV。本发明的系统自动化程度高、精准度高。

本发明授权一种产品支撑装置定位系统、方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种产品支撑装置定位方法，其特征在于，采用产品支撑装置定位产品支撑装置定位系统完成； 产品支撑装置定位系统包括： 产品转运AGV，所述的产品转运AGV可升降，用于前后移动和举升所述的产品支撑装置； 矩阵码标识，所述的矩阵码标识设置在所述的产品支撑装置上，用于读取对应的产品支撑装置的位置信息； 二维码标识，设置在用于所述的产品转运AGV行驶的路线上，用于读取所述的产品转运AGV的位置信息； 第一视觉传感器，设置在所述的产品转运AGV上，用于识别所述的矩阵码标识； 第二视觉传感器，设置在所述的产品转运AGV上，用于识别所述的二维码标识； 控制中心，分别与所述的产品转运AGV、第一视觉传感器和第二视觉传感器信号连接，用于接收所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器发送的信息和控制所述的产品转运AGV； 包括如下步骤： 产品转运AGV在所述的产品支撑装置所在的路线上前进，通过第一视觉传感器读取产品支撑装置上的矩阵码标识获取所述的产品支撑装置的位置，通过第二视觉传感器读取路线上的二维码标识获取所述的产品转运AGV的位置信息；通过控制中心控制所述的产品转运AGV来举升产品支撑装置并移动至指定位置后放下产品支撑装置，完成产品支撑装置的定位； 所述的通过控制中心控制所述的产品转运AGV来举升产品支撑装置并移动至指定位置后放下产品支撑装置，完成产品支撑装置的定位是通过如下方法完成的： 所述的产品支撑装置的数量为2，控制中心如果计算出的产品支撑装置间距与系统指定的间距不一致，向产品转运AGV发送信号将产品转运AGV退出第二个产品支撑装置，然后产品转运AGV举升支撑起第一个产品支撑装置，然后移动至校正后的位置，产品转运AGV将第一个产品支撑装置落下，完成两个产品支撑装置间距的调整。

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