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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种挖掘机的作业方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310028215.3，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权一种挖掘机的作业方法、装置及系统是由杨爽;潘帅;钟磊设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的作业方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机的作业方法、装置及系统，通过采用无人机获取待施工区域的当前图像；然后根据当前图像和目标地形，得到挖掘机的作业目标，其中目标地形为待施工区域经过施工后的预期地形，作业目标表征挖掘机需要完成的作业任务；最后根据作业目标，指导挖掘机作业；即利用无人机扫描替代人工测绘以获取待施工区域的当前图像，并且通过比对当前图像和目标地形以得到较为精确的作业任务，根据该作业任务指导挖掘机作业，无人机航行时间短、获取图像效率高且准确，不仅可以节省人力成本和时间成本，还可以提高获取图像的准确性，以较为准确的图像确定作业目标，并根据该作业目标执行挖掘作业，从而可以提高挖掘机作业的精度和作业效率。

本发明授权一种挖掘机的作业方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的作业方法，其特征在于，包括： 采用无人机获取待施工区域的当前图像； 根据所述当前图像和目标地形，得到所述挖掘机的作业目标；其中，所述目标地形包括三维图像，所述目标地形为所述待施工区域经过施工后的预期地形，所述作业目标表征所述挖掘机需要完成的作业任务； 所述根据所述当前图像和目标地形，得到所述挖掘机的作业目标包括：根据所述当前图像进行三维建模，以得到当前地形；比对所述当前地形和所述目标地形，得到所述当前地形和所述目标地形之间的偏差值；以及根据所述偏差值，确定所述挖掘机的作业目标；以及 所述根据所述偏差值，确定所述挖掘机的作业目标包括：根据所述偏差值，确定所述挖掘机的作业深度；和或根据所述当前地形和所述目标地形，确定所述挖掘机的作业位置； 根据所述作业目标，指导所述挖掘机作业； 在所述根据所述作业目标，指导所述挖掘机作业之后，所述挖掘机的作业方法还包括：根据所述挖掘机的施工进度，采用所述无人机再次获取所述待施工区域的过程图像；以及根据所述过程图像和所述目标地形，调整所述挖掘机的作业效率和作业精度；其中，所述根据所述挖掘机的施工进度，采用所述无人机再次获取所述待施工区域的过程图像包括：将挖掘作业进行分工序作业，设定为粗挖掘、半精修整和精修整三个工序。

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