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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利面具机构及娱乐机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122213.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权面具机构及娱乐机器人是由李尚;刘岳林;唐作为;孙松设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本面具机构及娱乐机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面具机构及娱乐机器人，面具机构包括：驱动组件、上眼睛组件、嘴巴构件和主基座；其中，所述上眼睛组件滑动设置于所述主基座；所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座；所述驱动组件设置在所述主基座，该驱动组件设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动。该面具机构各组件设置在主基座，有机连接能进行上下往复运动以及转动和开合运动，进而实现精准模拟面部表情。

本发明授权面具机构及娱乐机器人在权利要求书中公布了：1.一种面具机构，其特征在于，包括： 驱动组件100、上眼睛组件400、嘴巴构件和主基座600；其中， 所述上眼睛组件400滑动设置于所述主基座600； 所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座600； 所述驱动组件100设置在所述主基座600，该驱动组件100设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件400和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动； 所述上眼睛组件400包括：第一同步轮系406、脸部支架411、第一电机404、两个上眼球构件408、两个上眼球轴承407、第一舵机402、曲柄摇杆403、四连杆机构409和两个上部眼睑构件410；其中， 所述第一同步轮系406设置在所述脸部支架411上，该第一同步轮系406并列设有由一条第一同步带传动的两个第一同步轮，两个第一同步轮能同向转动； 所述第一电机404的动力轴与所述第一同步轮系406连接，能驱动该第一同步轮系406的两个第一同步轮同向转动； 所述第一同步轮系406的每个第一同步轮均连接一个上眼球构件408，每个上眼球构件408均设置在一个上眼球轴承407内； 所述第一舵机402和所述曲柄摇杆403连接并均设置在所述脸部支架411上，该第一舵机402动力输出端与所述曲柄摇杆403的曲柄连接，能驱动所述曲柄摇杆403的摇杆输出端往复摆动； 所述曲柄摇杆403的输出端与所述四连杆机构409的输入端相连，所述四连杆机构409的输出端分别连接两个上部眼睑构件410，能驱动两个上部眼睑构件410进行镜像张合运动。

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