武汉联影智融医疗科技有限公司虞苏璞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利配准方法、配准系统、导航信息确定方法和导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071525B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079298.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权配准方法、配准系统、导航信息确定方法和导航系统是由虞苏璞设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本配准方法、配准系统、导航信息确定方法和导航系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种配准方法、配准系统、导航信息确定方法和导航系统。所述方法包括：响应于交互部件发送的采集信号，确定目标部位的兴趣点的位置信息；采集信号是在第一医疗器械感应到兴趣点的情况下由交互部件生成的；基于目标部位的兴趣点的位置信息和目标部位的医疗影像，对目标部位和医疗影像进行配准，得到配准矩阵。采用本方法能够提高配准过程的效率，以利用导航技术辅助医学工作人员高效地确定导航信息。
本发明授权配准方法、配准系统、导航信息确定方法和导航系统在权利要求书中公布了：1.一种配准方法，其特征在于，应用于混合现实设备，所述配准方法包括： 响应于交互部件发送的采集信号，确定目标部位的兴趣点的位置信息；所述采集信号是在第一医疗器械感应到所述兴趣点的情况下由所述交互部件生成的； 基于所述目标部位的兴趣点的位置信息和所述目标部位的医疗影像，对所述目标部位和所述医疗影像进行配准，得到配准矩阵； 所述确定目标部位的兴趣点的位置信息，包括： 获取所述目标部位对应的第一标记物在相机坐标系下的第一坐标数据，并获取所述第一医疗器械对应的第二标记物在所述相机坐标系下的第二坐标数据；所述相机坐标系是基于所述混合现实设备的相机模块建立的； 基于所述第一坐标数据，确定所述相机坐标系与真实空间坐标系之间的第一空间转换关系，并基于所述第二坐标数据，确定所述目标部位的兴趣点在所述相机坐标系下的第三坐标数据；所述真实空间坐标系是基于所述第一标记物建立的； 基于所述第一空间转换关系和所述第三坐标数据，确定所述目标部位的兴趣点在所述真实空间坐标系下的第四坐标数据，并将所述第四坐标数据作为所述目标部位的兴趣点的位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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