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龙图腾网获悉山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司申请的专利输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557169.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备是由李巨宁;焦之明;纪洪伟;巩方波;陈杰;冯飞;王倩倩;傅晓;冯鑫;马云永;王宁;张年文;张修华;张延响;迟钰坤;宋军;杨勇;曹淑英设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备，其中的输电通道中设备姿态的判断方法包括：获取作业设备的图像信息，经预处理后得到包含设备作业臂的矩形图像；将图像四个角点记为A、B、C、D，AB之间具有E点，AC之间具有F点，BD之间具有G点，CD之间具有H点；AE＝xAB，AF＝xAC，BG＝yBD，CH＝yCD，AEGDHF围成的区域定义为区域A，基于直线检测得到区域A中斜率与AD相同且位置处于区域A中的直线数量，计为Ca；AE＝yAB，AF＝yAC，BG＝xBD，CH＝xCD，AEGDHF围成的区域定义为区域B，基于直线检测得到区域B中斜率与BC相同且位置处于区域B的直线数量，计为Cb；如果CaCb，则判定设备作业臂位于图像的左上至右下区域，即左上右下；否则判定为右上左下。

本发明授权输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.输电通道中设备姿态的判断方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取作业设备的图像信息，经预处理后得到包含设备作业臂的矩形图像；将图像四个角点记为A、B、C、D，AB之间具有E点，AC之间具有F点，BD之间具有G点，CD之间具有H点； AE＝xAB，AF＝xAC，BG＝yBD，CH＝yCD，AEGDHF围成的区域定义为区域A，基于直线检测得到区域A中斜率与AD相同且位置处于区域A中的直线数量，计为Ca；x和y均为倍数； AE＝yAB，AF＝yAC，BG＝xBD，CH＝xCD，AEGDHF围成的区域定义为区域B，基于直线检测得到区域B中斜率与BC相同且位置处于区域B的直线数量，计为Cb； 如果CaCb，则判定设备作业臂位于图像的左上至右下区域，即左上右下；否则判定为右上左下。

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