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龙图腾网获悉凌云光技术股份有限公司申请的专利一种基于多模板的图像定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721429.0，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于多模板的图像定位方法及系统是由李柏杨;姚毅设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模板的图像定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像目标区域定位，具体而言，涉及一种基于多模板的图像定位方法及系统，可以解决在对易混淆图像进行定位时，定位结果准确度差的问题。所述方法包括：根据包括目标的参考图像，获取目标对应的多个参考模板，多个参考模板分别对应目标的不同位置；选择其中一个参考模板作为根模板，获取根模板与其余参考模板之间的相对位置关系；获取包括目标的待定位图像的图像金字塔；通过根模板在图像金字塔中的最高层的第一位置和相对位置关系，确定其余参考模板在最高层中的第二位置，并根据第一位置和第二位置，确定目标在最高层中的第一定位区域；逐层对图像金字塔进行搜索，直到搜索到目标在图像金字塔最底层的第二定位区域，以定位目标。

本发明授权一种基于多模板的图像定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模板的图像定位方法，其特征在于，所述方法包括： 根据包括目标的参考图像，获取所述目标对应的多个参考模板，所述多个参考模板分别对应所述目标的不同位置； 选择其中一个所述参考模板作为根模板，获取所述根模板与其余所述参考模板之间的相对位置关系； 获取包括所述目标的待定位图像的图像金字塔； 通过所述根模板在所述图像金字塔中的最高层的第一位置和所述相对位置关系，确定其余所述参考模板在所述最高层中的第二位置，并根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标在所述最高层中的第一定位区域，包括：遍历搜索所述最高层，确定所述最高层中与所述根模板生成的图像金字塔最高层相匹配的第一位置； 获取所述第一位置的第一坐标，基于所述相对位置关系，确定第二坐标，所述第二位置的第二坐标，基于仿射变换关系及当前所述第二坐标在所述图像金字塔中的层数，获取变换后的第三坐标，所述第三坐标的计算方式如下式， ； ； 其中表示2的CurLevel次幂，CurLevel为当前所述第二坐标在所述图像金字塔中的层数；fScale表示缩放尺度，fAngle表示旋转角度； 所述第二坐标和所述第三坐标表征的区域为所述第二位置在该层所述图像金字塔中的扩展搜索区域，在所述扩展搜索区域中确定所述第二位置；所述第二坐标用于表征所述第二位置； 在所述第二位置与其余参考模板相匹配时，根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述目标在所述最高层中的第一定位区域； 根据所述第一定位区域和所述相对位置关系，逐层对所述图像金字塔进行搜索，直到搜索到所述目标在所述图像金字塔最底层的第二定位区域，所述第二定位区域用于定位所述目标。

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