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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606424.3，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质是由安存国;王国栋;褚国良;杜慧娟;刘阳;邱东设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质，该档位控制方法通过获取车辆前方的路况信息；基于路况信息评估车辆是否满足外在滑行条件；若车辆满足外在滑行条件，则获取车辆的行驶信息，行驶信息至少包括车速、油门踏板的位置、发动机转速、当前档位、故障报文以及发动机的当前工况；基于行驶信息评估车辆是否满足内在滑行条件；若车辆满足内在滑行条件则控制车辆的档位挂入空档，该档位控制方法不仅通过路况信息对外在滑行条件是否满足进行判断，同时还通过行驶信息评估车辆是否满足内在滑行条件，两者都满足时才控制车辆进入空档滑行，保证车辆在空档滑行时的安全，同时实现燃油的经济性。

本发明授权一种档位控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种档位控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆前方的路况信息，所述路况信息包括道路的第一坡度以及第一坡度的弯曲曲率； 基于所述路况信息评估车辆是否满足外在滑行条件； 若所述车辆满足外在滑行条件，则获取车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括车速、油门踏板的位置、发动机转速、当前档位、故障报文以及发动机的当前工况，所述发动机的当前工况包括正常工况和再生工况； 基于所述行驶信息评估车辆是否满足内在滑行条件； 若所述车辆满足内在滑行条件则控制车辆的档位挂入空档； 基于所述路况信息评估车辆是否满足外在滑行条件包括： 判断所述第一坡度是否小于第二阈值，以使得车辆自身提供的重力能够克服路面给予车辆的摩擦力； 判断所述弯曲曲率是否大于第三阈值； 若所述第一坡度小于所述第二阈值且所述弯曲曲率大于所述第三阈值，则确定所述车辆满足外在滑行条件； 基于所述行驶信息评估车辆是否满足内在滑行条件包括： 判断所述发动机的工况是否为正常工况； 判断所述车速是否位于第一设定范围； 判断所述油门踏板的位置是否位于第二设定范围； 判断所述发动机转速是否位于第三设定范围； 判断所述当前档位是否位于设定档位区间； 判断是否接收到所述故障报文； 若所述发动机的工况为正常工况，所述车速位于所述第一设定范围、所述油门踏板的位置位于第二设定范围、所述发动机转速位于第三设定范围、所述当前档位位于设定档位区间、且没有接收到所述故障报文；则确定满足所述内在滑行条件； 若所述发动机的工况为再生工况、所述车速未位于所述第一设定范围、所述油门踏板的位置未位于第二设定范围、所述发动机转速未位于第三设定范围、所述当前档位未位于设定档位区间、或者接收到所述故障报文；则确定不满足所述内在滑行条件。

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