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龙图腾网获悉河北建投交通投资有限责任公司申请的专利一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557100.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法是由商霖;李峰;刘睿;高珊;李培远;陈晓芳;晁悦设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法，包括如下步骤：S1、在动车组卫生间内安装三维激光雷达和红外体温传感器，所述三维激光雷达设置于车厢顶部；S2、在动车组卫生间无人情况下利用三维激光雷达扫描动车组卫生间车厢，此时得到初始背景点云图；S3、三维激光雷达扫描动车组卫生间人员的状态获取待识别点云图；S4、待识别云图与初始背景点云进行对比，筛选出待识别点云图与初始背景点云图中点云编号位置距离相同的点并删去，剩余的点组成的点云图则为卫生间车厢中的人员的身体状态点云图；S5、根据人员的身体状态点云图判断人员处于正常状态或者异常状态，若判定为异常状态，则三维激光雷达自动报警。

本发明授权一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法在权利要求书中公布了：1.一种高铁动车组卫生间人员异常状态的智能侦测算法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、在动车组卫生间内安装三维激光雷达和红外体温传感器，所述三维激光雷达设置于车厢顶部； 步骤S2、在动车组卫生间无人情况下利用三维激光雷达扫描动车组卫生间车厢，此时得到初始背景点云图； 步骤S3、三维激光雷达扫描动车组卫生间人员的状态获取待识别点云图； 步骤S4、待识别云图与初始背景点云进行对比，筛选出待识别点云图与初始背景点云图中点云编号位置距离相同的点并删去，剩余的点组成的点云图则为卫生间车厢中的人员的身体状态点云图； 步骤S5、根据人员的身体状态点云图判断人员处于正常状态或者异常状态，若判定为异常状态，则三维激光雷达自动报警； 具体过程为： 步骤S51、筛选人员的身体状态点云集合BB1,B2…Bn中每环的minzj，计算人员头部直立状态下的身高hr＝hcd-min{minz1j,minz2j,…,minznj}，其中，hcd为三维激光雷达距离车厢地面的高度； 步骤S52、判断人员是否处于正常状态：若人员的身体状态点云中第n环满足hr-η≤hcd-minznj≤hcd，η为头部长度的二分之一，此时判定人员处于正常状态； 步骤S53、判断人员是否处于平躺异常状态：若人员的身体状态点云中第n1环满足ξ为人体侧面厚度，且该环中波动值较小，即方差μ为趋于0的常数，则判定人员此时平躺于地面，选取n1+hσ环的数据点，σ表示环次，h表示正整数；连续ε1时间范围内第n1+hσ环同时满足均成立，则认为此人平躺出现异常； 步骤S54、判断人员是否处于直立异常状态：筛选人员的身体状态点云中第n2环的最小高度值和最大高度值最小高度值所在点记为最大高度值所在点记为若α2、β2均为趋于0的常数，则判定此人处于直立状态；在找到P点的基础上，在该环中筛选一点O，该点所在的x轴、y轴、z轴方向坐标值最大，记为若δ为趋于-1的常数，则认为此人坐于车厢地面，背靠车厢壁，选取n2+hσ环的数据点，连续ε2时间范围内第n2+hσ环满足：则此人员坐于车厢地面，背靠车厢壁，判定此人处于直立异常状态； 步骤S55、判断人员是否处于仰倒异常状态：筛选人员的身体状态点云中第n3环的最小高度值若其中γ1、γ2之间的距离为人体屁股以上的距离，则此人处于蹲马桶状态，筛选范围内的点，hdmt表示三维激光雷达扫描到人体时激光雷达到扫描点的高度，γ3为人员头部的长度，利用最小二乘法拟合该范围内的点组成的直线，得到斜率若其中λ值为1，则认为人员仰倒于马桶上，连续ε3时间范围内第n3+hσ环满足：范围内的点的斜率则认为此人出现仰倒异常。

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