武汉科思尼曼科技有限公司罗武获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉科思尼曼科技有限公司申请的专利一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116007517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210906723.2,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法是由罗武设计研发完成,并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法在说明书摘要公布了:本发明属于材料性能测试的试验技术,具体涉及一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法。本发明具体包括在基于双目视觉识别方式的基础上建立区域特征识别方法,用以进行待测产品的多向变形量的位移测量。本发明中所述的基于视觉识别的非接触式多向引伸计,通过建立了基于双目视觉的数据采集方式,将传统的接触式测量方式转换为非接触式测量方式,避免了传统引伸计测量过程中侧向力的问题,提高了引伸计的测量范围,同时相比于传统的单目视觉的检测方式,本发明中所述的双目视觉检测更有利于测量产品拉伸变形后的三维变形量数据,避免由于产品拉伸变形后其图像数据产生较大的畸变,从而导致变形量的位移测量不准确的问题。
本发明授权一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于非接触式引伸计的多向视觉测量方法,其特征在于,包括在基于双目视觉识别方式的基础上建立区域特征识别方法,用以进行待测产品的多向变形量的位移测量; 所述的区域特征识别方法包括,全局变形量识别与局部微变形量识别; 所述的全局变形量识别,将待测产品表面栅格化形成栅格图,通过对栅格图中的特征点的位移进行监测,用以进行待测产品在指定方向上变形量的监测; 所述的栅格图中的特征点,通过提取栅格图中两条相交的栅格线组成的十字形结构,用以作为待测产品变形量监测的特征点,所述的十字形结构相比于指定半径的圆点结构与待测产品自有的斑点结构,具有栅格线变形尺寸更直观的优势,通过判断两相交的栅格线的变形程度,用以快速的判断待查产品的变形量位移方向,并采集此方向下的变形数据进行检测; 所述的局部微变形量识别,在全局变形量识别的基础上,通过监测栅格图内单位区域内像素深度的变换,进行局部为变形量的分别识别; 所述的多向变形量的位移测量,具体包括横向变形量位移测量与纵向变形量位移测量; 所述的双目视觉识别方式中,采用双目摄像头与夹具协同控制方式; 非接触式测量中,所述的双目视觉识别方式与待测产品的夹具进行分离检测,建立了基于双目摄像头与夹具系统控制方式,首先通过双目摄像头进行待测产品的初始位置检测,将初始位置检测数据传送至夹具控制器中,通过对夹具进行二次调节用以提高非接触式双目视觉识别下的识别精度; 所述的双目视觉识别方式,采集待测产品在拉伸过程中的全局变形量数据与局部微变形量数据,将采集的数据与拉伸应力联合建立动态拉伸变换曲线; 所述的待测产品在实际进行拉伸测量时,首先通过双目视觉识别方式进行待测产品的多向变形量的位移测量,根据测量数据与拉伸应力联合建立动态拉伸变换曲线,根据动态拉伸变换曲线进行指定变形量下拉伸应力的分析,当变形量超出待测产品额定变形范围时,进行拉伸应力自动调整,避免造成产品拉伸损坏。
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