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龙图腾网获悉大连九州创智科技有限公司申请的专利基于聚类点云算法的料场数据管理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211614226.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于聚类点云算法的料场数据管理方法和系统是由张耿霖;许博;杜子兮;李政委;崔艳龙;于丽丽;李霞;王昆伦设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于聚类点云算法的料场数据管理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开涉及一种基于聚类点云算法的料场数据管理方法和系统，属于料场数据管理的技术领域，该方法包括：通过部署于料场的扫描仪获得在设定时间内对于料场的点云数据；将点云数据输入至预置的聚类点云算法中，构建料场图像模型；根据获得的处于工作状态的堆取料机和料场图像模型，得到处于工作状态的堆取料机在设定时间内的运行时序数据；通过配置在堆取料机上的传感器，得到在设定时间内的检测时序数据；根据运行时序数据和检测时序数据，生成每一个处于工作状态的堆取料机的对于物料输出的损失值；对于每一个处于工作状态的堆取料机，根据损失值，施加设定的作业策略。

本发明授权基于聚类点云算法的料场数据管理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类点云算法的料场数据管理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过部署于所述料场的扫描仪获得在设定时间内对于料场的点云数据； 将所述点云数据输入至预置的聚类点云算法中，构建料场图像模型； 根据获得的处于工作状态的堆取料机和所述料场图像模型，得到所述处于工作状态的堆取料机在所述设定时间内的运行时序数据；其中，所述运行时序数据是反映堆取料机对于物料的期望输出量随时间变化的数据； 通过配置在堆取料机上的传感器，得到在所述设定时间内的检测时序数据；其中，所述检测时序数据是反映传感器检测到的物料的实际输出量随时间变化的数据； 根据所述运行时序数据和检测时序数据，生成每一个所述处于工作状态的堆取料机的对于物料输出的损失值； 对于每一个所述处于工作状态的堆取料机，根据所述损失值，施加设定的作业策略； 所述根据所述运行时序数据和检测时序数据，生成每一个所述处于工作状态的堆取料机的对于物料输出的损失值，包括： 根据所述料场图像模型，获取每一个所述处于工作状态的堆取料机的特征信息； 从预设的设备信息数据库中提取与所述特征信息匹配的传送带速度以及传送距离；其中，所述传送距离是不同的堆取料机的斗轮与对应传感器之间的距离； 对于每一个所述处于工作状态的堆取料机，根据所述传送距离和所述传送带速度，得到运行时序数据与检测时序数据之间的时间偏差值； 基于所述时间偏差值，将所述运行时序数据与所述检测时序数据对齐，生成每一个所述处于工作状态的堆取料机的对于物料输出的差值集合； 确定所述差值集合的平均值，并作为损失值。

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