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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种改进的双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678951.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种改进的双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法是由陈益广;张浩然;苏江设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法。首先，将第一最优电压矢量相邻两个有效电压矢量和零电压矢量作为第二最优电压矢量的备选电压矢量，通过第二最优电压矢量选择表及其选择规则，得到全局最优电压矢量组合，而非仅选择第一最优电压矢量和第二最优电压矢量为零电压矢量的局部最优电压矢量组合，以减小定子磁链脉动；然后，通过定义定子磁链偏差因子，提出新的占空比计算方法，降低系统的计算负担。本发明相比于传统占空比模型预测磁链控制算法，对控制方法中得到的第一最优电压矢量和第二最优电压矢量为零电压矢量的最优电压矢量组合只是局部最优、定子磁链脉动较大等不足之处进行了改进。

本发明授权一种改进的双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法在权利要求书中公布了：1.一种改进双矢量模型预测永磁同步电机磁链控制方法，其特征在于，将第一最优电压矢量相邻两个有效电压矢量和零电压矢量作为第二最优电压矢量的备选电压矢量，通过第二最优电压矢量选择表及其选择规则，得到全局最优电压矢量组合，而非仅选择第一最优电压矢量和第二最优电压矢量为零电压矢量的局部最优电压矢量组合，以减小定子磁链脉动， 其具体特征如下： 将第一最优电压矢量相邻两个有效电压矢量和零电压矢量作为第二最优电压矢量的备选电压矢量，定义定子磁链偏差因子δi为 式中，ψsk+2为k+2Ts时刻的定子磁链预测值，是定子磁链参考值，下标i对应为第ii＝0,1，...，7个电压矢量作用在电机上的定子磁链偏差因子； 定义δopt、δ0、δopt+1和δopt-1分别为第一最优电压矢量uopt、零电压矢量u0以及第一最优电压矢量相邻两个有效电压矢量uopt+1和uopt-1的定子磁链偏差因子，定义3个定子磁链决定系数如下： 依据3个定子磁链决定系数的正负关系，建立第二最优电压矢量选择表如表所示， 表1第二最优电压矢量选择表 第二最优电压矢量的选择规则如下： 1当定子磁链决定系数λψ1、λψ2和λψ0均大于0时，第二最优电压矢量的备选电压矢量中不存在满足减小定子磁链脉动的电压矢量，第二最优电压矢量仍然选择第一最优电压矢量，即在这一个控制周期内只使用第一最优电压矢量uopt； 2当定子磁链决定系数λψ1或λψ2小于0时，可以直接确定第一最优电压矢量相邻两个有效电压矢量uopt+1或uopt-1为满足减小定子磁链脉动的第二最优电压矢量； 3当定子磁链决定系数λψ1和λψ2均小于0时，需比较两个定子磁链偏差因子δopt+1和δopt-1的绝对值，选取绝对值较小的定子磁链偏差因子对应的电压矢量uopt+1或uopt-1作为第二最优电压矢量； 4当定子磁链决定系数λψ0小于0时，则选取零电压矢量u0为第二最优电压矢量； 由此，可以选择满足永磁同步电机控制系统的定子磁链控制要求的第二最优电压矢量，从而确定在此时刻的全局最优电压矢量组合。

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