浙江宇视科技有限公司顾逸获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利雷达目标检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111170056.8，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权雷达目标检测方法、装置、电子设备和存储介质是由顾逸;孙效骥设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种雷达目标检测方法、装置、电子设备和存储介质。该雷达目标检测方法包括：确定采集到的雷达数据中是否存在至少两个速度差小于预设速度阈值的候选对象，且至少两个候选对象在纵向上的距离差大于预设距离；若存在，则根据所述雷达设备确定的所述至少两个候选对象的候选位置信息，确定在所述图像采集装置采集到的图像信息中对应位置的候选对象图像检测结果；根据所述候选对象图像检测结果从所述候选对象中确定目标对象。本发明实施例提高了雷达检测结果的准确性，并且降低了雷达算法端对于多径效应问题处理的难度。
本发明授权雷达目标检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达目标检测方法，其特征在于，由配置图像采集装置的雷达设备执行，所述雷达设备设置在检测路段上，包括： 确定采集到的雷达数据中是否存在至少两个速度差小于预设速度阈值的候选对象，且至少两个候选对象在纵向上的距离差大于预设距离； 若存在，则开启图像采集装置的图像采集功能，根据所述雷达设备确定的所述至少两个候选对象的候选位置信息，确定在所述图像采集装置采集到的图像信息中对应位置的候选对象图像检测结果； 根据所述候选对象图像检测结果从所述候选对象中确定目标对象； 其中，在确定采集到的雷达数据中是否存在至少两个速度差小于预设速度阈值的候选对象，且至少两个候选对象在纵向上的距离差大于预设距离之前，所述方法还包括： 若检测路段上存在大能量反射体，且检测对象为预设车型，则进行候选对象的确定；其中，预设车型是指对雷达发射的电磁波具有强反射性的车型； 否则，确定雷达设备检测的目标均为真实目标，根据雷达数据进行检测对象的确定。
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