北京联影智能影像技术研究院宋经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京联影智能影像技术研究院申请的专利图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732701.5，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置是由宋经纬设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置。该方法包括：获取待匹配的原始二维特征图像以及投影二维特征图像；投影二维特征图像根据待匹配的原始三维特征图像进行降维处理得到；根据投影二维特征图像，确定第一全局位姿，并根据原始二维特征图像以及投影二维特征图像，确定第二全局位姿；基于第一全局位姿以及第二全局位姿，确定针对原始三维特征图像以及原始二维特征图像的目标全局位姿；目标全局位姿用于对原始三维特征图像与原始二维特征图像进行匹配。采用本方法能够提高图像匹配精度。
本发明授权图像匹配方法、装置和位姿获取模型训练方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待匹配的原始二维特征图像以及投影二维特征图像；所述投影二维特征图像根据待匹配的原始三维特征图像进行降维处理得到； 根据所述投影二维特征图像，确定第一全局位姿，以及，根据所述原始二维特征图像以及所述投影二维特征图像，得到增量位姿，并根据所述原始三维特征图像的初始位姿和所述增量位姿，得到第二全局位姿； 基于所述第一全局位姿以及所述第二全局位姿，确定针对所述原始三维特征图像以及所述原始二维特征图像的目标全局位姿；所述目标全局位姿用于对所述原始三维特征图像与所述原始二维特征图像进行匹配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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