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龙图腾网获悉天津大学申请的专利H型钢形变测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599008.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权H型钢形变测量方法及系统是由于海涛;李福龙设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本H型钢形变测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种H型钢形变测量方法及系统，属于型钢检测技术领域，H型钢形变测量系统包括人机交互模块、图像采集模块、运动控制模块和数据处理模块，H型钢形变测量方法通过上述人机交互模块、图像采集模块、运动控制模块和数据处理模块进行型钢位置检测、图像采集、图像处理和形变参数计算，能够使相机移动至目标位置进行最佳拍摄视角的拍摄，通过图像处理获取最终图像的特征信息，从而获取更高精度的形变计算结果，具有综合性功能和广泛推广前景。

本发明授权H型钢形变测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种H型钢形变测量方法，其特征在于，包括： 人机交互模块接收用户在图形界面上的操作命令，并向数据处理模块发送所述操作命令； 根据所述操作指令，所述数据处理模块向图像采集模块发送执行指令； 根据所述执行指令，所述图像采集模块实时获取型钢生产过程中的图像，并向所述数据处理模块发送型钢位置信息； 根据所述型钢位置信息，所述数据处理模块向所述图像采集模块发送采集指令； 根据所述采集命令，所述图像采集模块将当前时刻的初始图像发送至所述数据处理模块； 根据型钢在所述初始图像中的位置和大小，所述数据处理模块判断所述图像采集模块是否处于目标位置，若否，则计算所述图像采集模块由当前位置移动至目标位置的运动轨迹，向运动控制模块发送移动指令； 根据所述移动指令和所述运动轨迹，所述运动控制模块将所述图像采集模块移动至目标位置； 所述数据处理模块再次向所述图像采集模块发送所述采集指令； 根据所述采集指令，所述图像采集模块再次将当前时刻的初始图像发送至所述数据处理模块； 所述数据处理模块对目标位置处所采集的初始图像进行预处理得到最终图像，计算型钢的形变信息，并向所述人机交互模块发送所述初始图像、所述最终图像和所述型钢的形变信息； 所述人机交互模块将所述初始图像、所述最终图像和所述型钢的形变信息显示于所述图形界面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300073 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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