深圳市唯特视科技有限公司夏春秋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市唯特视科技有限公司申请的专利仿真场景中目标对象的移动方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115951595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211635533.8,技术领域涉及:G05B17/02;该发明授权仿真场景中目标对象的移动方法、系统、设备及介质是由夏春秋设计研发完成,并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真场景中目标对象的移动方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提出一种仿真场景中目标对象的移动方法、系统、设备及介质。该仿真场景中目标对象的移动方法,包括:建立仿真场景;根据起点位置与终点位置获取仿真场景中关键位置;根据关键位置确定目标对象的移动路径;根据移动路径移动目标对象。仿真场景中目标对象的移动方法可以提高仿真速度。
本发明授权仿真场景中目标对象的移动方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种仿真场景中目标对象的移动方法,其特征在于,包括: 建立仿真场景; 根据起点位置与终点位置获取所述仿真场景中关键位置; 根据关键位置确定目标对象的移动路径; 根据移动路径移动所述目标对象; 所述根据关键位置确定目标对象的移动路径,包括: 将各个所述关键位置作为起始搜索点; 自起始搜索点开始,根据评价函数在道路上每隔预设距离建立一个路线节点,直至来自不同所述起始搜索点的路线节点相遇; 根据所述路线节点,确定目标对象的移动路径; 所述自起始搜索点开始,根据评价函数在道路上每隔预设距离建立一个路线节点,直至来自不同所述起始搜索点的路线节点相遇,包括: 在相距第一路线节点预设距离的位置建立一个或多个候选路线节点;当所述候选路线节点位于道路外时,则删除该位于道路外的候选路线节点; 计算所述候选路线节点对应的评价函数,得到候选路线节点评价函数值; 获取评价函数值满足预设条件的候选路线节点,得到第二路线节点; 当所述第二路线节点与第三路线节点之间的距离小于预设距离时,连接第二路线节点与所述第三路线节点,其中,所述第三路线节点与所述第二路线节点对应起始搜索点不同。
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