苏州汇川控制技术有限公司沈天豪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947212B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541625.X，技术领域涉及：B66B13/14；该发明授权电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质是由沈天豪;钱建新;樊聪设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯轿门控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取开门指令，并根据所述开门指令，控制所述电梯轿门移动至预设的开门到位位置；在所述电梯轿门处于所述开门到位位置时，控制所述电梯轿门从所述开门到位位置回退并维持在目标位置，其中，在所述目标位置处，所述电梯门机的输出力矩降低到能够控制所述电梯轿门保持零速状态。本发明能够在提升电梯轿门控制效率的同时，提升电梯门机的抗干扰性。
本发明授权电梯轿门控制方法、装置、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯轿门控制方法，其特征在于，所述电梯轿门控制方法应用于电梯门机，所述电梯轿门控制方法包括： 获取开门指令，并根据所述开门指令，控制所述电梯轿门移动至预设的开门到位位置； 确定开门到位位置回退至目标位置的回退距离，以根据所述回退距离，控制所述电梯轿门进行回退； 控制所述电梯轿门从所述开门到位位置回退并维持在目标位置，其中，在所述目标位置处，所述电梯门机的输出力矩降低到能够控制所述电梯轿门保持零速状态。
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