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龙图腾网获悉武汉拓扑转化医学研究中心有限公司申请的专利内窥镜缝合装置及内窥镜手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115944334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738841.3，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权内窥镜缝合装置及内窥镜手术系统是由齐希;王小康;戴会新;李菲;孙云设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜缝合装置及内窥镜手术系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种内窥镜缝合装置及内窥镜手术系统。内窥镜缝合装置包括：支座，用于安装在内窥镜的远端；穿刺针安装架，穿刺针安装架以可绕第一轴线转动的方式设置于支座；穿刺针组件，穿刺针组件包括穿刺针和与穿刺针连接的缝线，穿刺针连接于穿刺针安装架；驱动组件，驱动组件与穿刺针安装架连接，驱动组件用于驱动穿刺针安装架绕第一轴线转动，以使穿刺针安装架带动穿刺针沿圆形运动轨迹进行运动。本申请中的内窥镜缝合装置，通过控制穿刺针安装架持续转动，带动穿刺针沿沿圆形运动轨迹持续运动，可以实现连续缝合，不需要来回接针。由此能够改善缝合过程操作繁琐的问题，从而可以缩短缝合时间。

本发明授权内窥镜缝合装置及内窥镜手术系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜缝合装置，其特征在于，包括： 支座，用于安装在内窥镜的远端； 穿刺针安装架，所述穿刺针安装架以可绕第一轴线转动的方式设置于所述支座； 穿刺针组件，所述穿刺针组件包括穿刺针和与所述穿刺针连接的缝线，所述穿刺针连接于所述穿刺针安装架； 驱动组件，所述驱动组件与所述穿刺针安装架连接，所述驱动组件用于驱动所述穿刺针安装架绕所述第一轴线转动，以使所述穿刺针安装架带动所述穿刺针沿圆形运动轨迹进行运动；所述缝线配置为穿设于所述内窥镜的通道； 所述内窥镜缝合装置还包括结扎器，所述结扎器配置为穿设于所述通道，所述结扎器包括： 剪线管，所述剪线管的侧壁上设置有第一剪线口； 剪线环，所述剪线环以可滑动的方式设置于所述剪线管的内部，所述剪线环的侧壁上设置有第二剪线口，所述第二剪线口用于与所述第一剪线口配合以剪断所述缝线； 剪线环扣，所述剪线环扣配置为能够与所述剪线环配合； 第四操作杆，所述第四操作杆与所述剪线环扣连接； 所述结扎器还包括结扎头和结扎套，所述结扎套的外壁设置有台阶部，所述结扎套的一部分结构设置于所述剪线管内且所述台阶部与所述剪线管的远端相抵，所述剪线环套设在所述结扎套的位于所述剪线管中的部分结构上，所述结扎头与所述剪线环扣连接，所述结扎头配置为在外力作用下能够与所述剪线环扣分离，所述结扎头用于与结扎套配合以夹紧所述缝线。

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