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龙图腾网获悉上海交通大学;上海外高桥造船有限公司申请的专利一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630635.0，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法和系统是由陈晓波;肖春源;习俊通;曹岭;孙建志;孙晓军设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法和系统，包括：获取待测成形曲板的点云数据；构建理论曲板数字模型；将所述待测曲板的点云数据与所述理论曲板数字模型进行配准；将所述待测曲板的点云数据与所述理论曲板数字模型进行比对；基于所述配准和比对后的两种数模，对所述待测曲板的精度作出评价。基于所述配准和比对后的两种数模，对成型误差进行反馈。采用本发明，可以替代原来的样板样箱加工，节省能源消耗；其省略了样板样箱的加工以及人工记录的环节，节省大量人工工时，提升检测效率。

本发明授权一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字化样箱的曲板成形质量评价方法，其特征在于，包括： 获取待测曲板的点云数据； 构建理论曲板数字模型； 将所述待测曲板的点云数据与所述理论曲板数字模型进行配准； 将所述待测曲板的点云数据与所述理论曲板数字模型进行比对； 基于所述配准和比对后的两种数模，对所述待测曲板的精度作出评价；和或，基于所述配准和比对后的两种数模，对成型误差进行反馈； 所述基于所述配准和比对后的两种数模，对所述待测曲板的精度作出评价，包括： 成形型面面差：通过测量点云与理论点云的直接比对来评价成形曲面与理论曲面的型面面差； 横向成形度：获得待测曲板的点云数据与所述理论曲板数字模型的肋位数据；保持理论肋位不动，在同一肋位面内沿轴方向平移测量肋位，使得测量肋位的最低点与理论肋位的最低点重合；分别计算理论肋位和测量肋位在深度方向上对应点的距离，以此表示曲板在该肋位上的横向成形度；分别采用理论肋位和测量肋位上所有对应点距离的最大值和平均值来表示该肋位线的横向成形偏差； 纵向成形扭曲度：利用理论肋位和测量肋位的平均法矢量间的夹角评价纵向成形扭曲度； 纵向成形精度：在成形曲板的数模配准后，采用投影插值方法获得成形曲板实际测量点云上的中线数据；比对中线的理论数据和测量数据的轴深度值，以此表示成形曲板的纵向成形精度； 所述基于所述配准和比对后的两种数模，对成型误差进行反馈，包括： 首先，将每个投影圆斑在采集图像和投影底板中的编码坐标均保持一一对应，从而建立圆斑在投影仪和摄像机中的一一映射； 其次，由双目立体视觉三维重建原理可知，左右摄像机采集图像中的圆斑与三维重建的空间点实际上具有一一映射关系； 最后，依据摄像机采集图像中的成像圆斑作为桥梁，即可建立投影仪中二维投影圆斑与三维重建圆斑间的一一映射关系； 基于所述映射关系，当数模完成配准和比对后，每个三维测量点与理论点的偏差均可求得，作为成形误差； 投影底板上每个圆斑中心点都对应一个三维测量点的所述成形误差，将此成形误差换算成颜色并在投影底板图案上进行渲染，或者直接将其对应的误差以数值的形式标注在该投影圆斑上； 采用投影仪将附加了误差信息的底板图案投影至被测成形曲板表面。

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