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龙图腾网获悉武汉爱迪科技股份有限公司;湖北大学申请的专利基于物联网的公共交通预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211475721.9，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于物联网的公共交通预警方法及系统是由张振;马传香;杨千;颜永涛;王业率;贾铭;唐逢爽;李力设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的公共交通预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的公共交通预警方法及系统，其包括：通过成像设备获取车辆驾驶员的面部图像，且根据所述面部图像获取驾驶员的驾驶状态，以及对所述驾驶员的驾驶状态进行赋值并输出；选取某一车辆行驶路段内的车辆进行三角拟合，以获得该车辆行驶路段内所有三角形区域的位置集合，且每一三角形区域以三辆车辆作为三角形的三个顶点；获取某一车辆行驶路段内每一三角形区域的行驶风险，并得到区域风险提示信息；以及根据区域风险提示信息产生驾驶提示信息，并发送至对应区域内的车辆驾驶员。本发明可以结合量化的驾驶员驾驶状态对区域内的车辆进行驾驶风险的量化、可视处理，以达到全局、精准预警的目的。

本发明授权基于物联网的公共交通预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的公共交通预警方法，其特征在于，包括： 通过成像设备获取车辆驾驶员的面部图像，且根据所述面部图像获取驾驶员的驾驶状态，以及对所述驾驶员的驾驶状态进行赋值并输出； 选取某一车辆行驶路段内的车辆进行三角拟合，以获得该车辆行驶路段内所有三角形区域的位置集合，且每一三角形区域以三辆车辆作为三角形的三个顶点； 获取某一车辆行驶路段内，每一三角形区域的行驶风险值； 根据每一三角形区域的行驶风险值得到区域风险提示信息； 以及根据区域风险提示信息产生驾驶提示信息，并发送至对应区域内的车辆驾驶员； 其中，选取某一车辆行驶路段内的车辆进行三角拟合，以获得该车辆行驶路段内所有三角形区域的位置集合包括如下步骤： 在地图上建立以经纬度为xy轴、时间轴为z轴的三维坐标轴，以及根据定位装置获取在Z时刻每一车辆Pi的经度Xi、纬度Yi； 对当前时刻下，在某一车辆行驶路段内选取任一车辆Pi作为中心车辆Pio，中心车辆Pio坐标记为PioXio，Yio，Zio，以该中心车辆Pio为圆心、R为半径确定预定范围，并获取该预定范围内的车辆总数T以及所有车辆的位置坐标集合Ri； 根据下述公式获取预定范围内、与中心车辆Pio相关的所有三角形区域的位置集合Oi： 其中，E为T行T列的单位矩阵；i取值范围为0-T；表示在该预定范围内，除中心车辆Pio外，任选两辆车辆与中心车辆Pio进行三角形拟合，以获得以该两辆车辆、中心车辆Pio为三个顶点的三角形区域； 重复上述步骤，以获得某一车辆行驶路段内，以每一车辆作为中心车辆时所获取的对应的三角形区域的位置集合； 对获取的所有三角形区域的位置集合进行数据清洗，以去除重复的三角形区域，以最终得到某一车辆行驶路段内所有三角形区域的位置集合O； 根据下述公式获取某一车辆行驶路段内，每一三角形区域的行驶风险值： 其中，ρ为某一车辆行驶路段的当前车流量密度；Vi为当前三角形区域对应的中心车辆的当前行驶速度；Li为当前三角形区域对应的中心车辆的当前行驶方向向量；Mi为当前三角形区域内三辆车辆驾驶员的驾驶状态的集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉爱迪科技股份有限公司;湖北大学，其通讯地址为：430062 湖北省武汉市武昌区徐东二路2号SBI创意园1栋4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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