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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566445.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质是由李聪聪;邹晓艺;吴伟设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质，点云标注数据集的构建方法包括获取预设时间段内的多帧点云数据；对多帧点云数据中的任一帧点云数据进行第一检测操作处理，得到任一帧点云数据的至少一个检测目标；基于任一帧点云数据的至少一个检测目标与任一帧点云数据的至少一个参考目标之间的不一致性，从多帧点云数据中选取相应的点云数据，从而得到点云标注数据集；其中，至少一个参考目标是对任一帧点云数据进行第二检测操作处理得到的。本申请的方案，对于使用条件没有限制，并通过检测目标与参考目标之间的不一致性进行数据挖掘，能够有效提升数据的挖掘效果。

本发明授权点云标注数据集的构建的相关方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云标注数据集的构建方法，其特征在于，包括： 获取预设时间段内的多帧点云数据； 对所述多帧点云数据中的任一帧点云数据进行第一检测操作处理，得到所述任一帧点云数据的至少一个检测目标，所述第一检测操作处理用于获取每个所述检测目标对应的至少一个类别概率，所述至少一个检测目标中每一个对应有第一置信度； 基于所述任一帧点云数据的至少一个检测目标与所述任一帧点云数据的至少一个参考目标之间的不一致性，从所述多帧点云数据中选取相应的点云数据，从而得到点云标注数据集； 其中，所述至少一个参考目标是对所述任一帧点云数据进行第二检测操作处理得到的，所述第二检测操作处理用于获取每个所述参考目标对应的至少一个类别概率，所述至少一个参考目标中每一个对应有第二置信度； 所述不一致性包括配对成功的所述检测目标与所述参考目标之间的第一不一致性、未配对成功的所述检测目标的第二不一致性，以及未配对成功的所述参考目标的第三不一致性，其中，配对成功的所述检测目标与所述参考目标为同一类别； 所述第一不一致性的计算公式为： inconRB=1–IOURB+|scoreR–scoreB| 其中，inconRB表示第一不一致性，IOURB表示相同类别的所述检测目标与所述参考目标之间的交并比，scoreR表示所述检测目标对应的第一置信度，scoreB表示所述参考目标对应的第二置信度； 所述第二不一致性通过所述检测目标对应的第一置信度进行表征； 所述第三不一致性通过所述参考目标对应的第二置信度进行表征。

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