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龙图腾网获悉联通(广东)产业互联网有限公司申请的专利一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368981.6，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法及系统是由马鑫磊;黎永昇;张迎峰;方辉敏;苏凤明;李红泽;刘斐;罗慧瑜设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法及系统。通过惯性测量单元检测使用者的运动数据；针对使用者的运动习惯，基于运动数据建立时间序列运动规律预测模型；通过时间序列运动规律预测模型对运动周期趋势进行预测，根据运动周期采集图像；根据图像位姿坐标对采集的图像进行初步处理；将图像上传到后端数据中心；后端数据中心将图像数据和运动数据建立映射关系；根据映射关系对图像进行针对性的运动滤波补偿；与后端数据中心内预先存储的实景图像进行图像匹配，根据图像匹配信息进行视觉检测。本发明降低了图像采集过程中产生的运动模糊，确保图像清晰度的同时提升图像识别和视觉检测的效率。

本发明授权一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于位姿和运动规律的视觉检测控制方法，其特征在于，包括： 通过惯性测量单元检测使用者的运动数据； 针对使用者的运动习惯，基于运动数据建立时间序列运动规律预测模型； 通过时间序列运动规律预测模型对运动周期趋势进行预测，根据运动周期采集图像； 根据图像位姿坐标对采集的图像进行初步处理； 将初步处理后的图像上传到后端数据中心； 后端数据中心将图像数据和运动数据建立映射关系； 后端数据中心根据映射关系对图像进行针对性的运动滤波补偿； 将运动滤波补偿后的图像与后端数据中心内预先存储的实景图像进行图像匹配，根据图像匹配信息进行视觉检测； 所述针对使用者的运动习惯，基于运动数据建立时间序列运动规律预测模型，具体包括： 惯性测量单元组件输出加速度信号以及偏航角、俯仰角、横滚角的角度值； 对偏航角、俯仰角、横滚角的加速度分量进行积分，得到运动速度和距离； 利用长短期记忆时间序列模型对加速度信号进行预测，提取运动产生的震动频率规律，建立时间序列运动规律预测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联通(广东)产业互联网有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区(中新广州知识城)亿创街1号406房之555；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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