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龙图腾网获悉北京小兀科技有限公司申请的专利一种解决单线激光雷达拖尾的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010119.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种解决单线激光雷达拖尾的方法是由陈雪松;徐海平;严光文;盛杨;罗飞;秦源设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决单线激光雷达拖尾的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种解决单线激光雷达拖尾的方法，该方法包括如下步骤：S1，通过光学模拟仿真软件Zemax仿真模拟正在使用的真实激光雷达，并根据实际情况设置遮拦光阑；S2，通过光学模拟仿真软件中的多重组态功能实现激光雷达的旋转，并找到激光雷达激光光束恰好全部被遮挡物挡住的角度；以及S3，在Zemax序列模式下的3D布置图中测量得到激光光束的横向与纵向直径大小，并利用标准点列图获取发散角大小，核对测量得到激光光束的横向与纵向直径大小，最后将吸光材料以此宽与长度的矩形涂抹至遮挡物结构的边缘位置。本发明解决了单线激光雷达拖尾的问题，使得单线雷达测量准确度大大提高。

本发明授权一种解决单线激光雷达拖尾的方法在权利要求书中公布了：1.一种解决单线激光雷达拖尾的方法，具体包括：步骤S1，通过光学模拟仿真软件Zemax仿真模拟正在使用的真实激光雷达，并根据实际情况设置遮拦光阑；步骤S2，通过光学模拟仿真软件Zemax中的多重组态功能实现激光雷达的旋转，并找到激光雷达激光光束恰好全部在遮拦光阑的角度；步骤S3，在Zemax序列模式下的3D布置图中测量得到激光光束的横向与纵向直径大小，并利用标准点列图中得到的发散角大小，核对测量得到的激光光束横向与纵向直径大小，并将吸光材料以此宽与长度的矩形涂抹至遮拦光阑的边缘位置； 所述步骤S2包括：步骤S21，将Zemax中发射组与接收组设置为一个整体，并由此设置其相对于y轴的偏转角度；步骤S22，根据多重组态对整个激光雷达系统相对于y轴的偏转，找到一个恰好激光光束都在遮拦光阑边缘位置的角度，也就是临界角，激光雷达再度偏转时，遮拦光阑并不能完全挡住激光光束全部光束； 所述步骤S3包括：步骤S31,根据依据步骤S22所找到的临界角，分别测量此时激光光束的横纵宽度；步骤S32,根据标准点列图，通过公式计算激光光束宽度；步骤S33,根据步骤S32所得计算值核对步骤S31所得光束宽度测量值，然后在遮拦光阑的边缘位置涂抹宽度为所得数值的矩形遮光区域。

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