买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海捷勃特机器人有限公司申请的专利机器人的示教方法、系统以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211615028.7，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人的示教方法、系统以及计算机可读存储介质是由贺岩;范东平;鲁向帅设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的示教方法、系统以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的示教方法、机器人示教系统以及计算机可读存储介质。机器人的示教方法包括：机器人位姿检测步骤，设置于机器人的第一传感器检测机器人的位姿信息；终端位姿检测步骤，设置于终端的第二传感器检测终端的位姿信息；仿真步骤，根据机器人的位姿信息以及终端的位姿信息，确定将机器人坐标系变换为终端坐标系的变换矩阵，并在终端的终端界面显示机器人的仿真模型，仿真模型的位姿与机器人的位姿一致，仿真模型的视角与终端处观察机器人的视角保持一致；控制移动步骤，基于对仿真模型的位姿的调整以及变换矩阵，调整机器人的位姿，使机器人的位姿与仿真模型的位姿保持一致。

本发明授权机器人的示教方法、系统以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的示教方法，其特征在于，包括： 机器人位姿检测步骤，设置于机器人的第一传感器检测所述机器人的位姿信息； 终端位姿检测步骤，设置于终端的第二传感器检测所述终端的位姿信息； 仿真步骤，根据所述机器人的位姿信息以及所述终端的位姿信息，确定将机器人坐标系变换为终端坐标系的变换矩阵，并在所述终端的终端界面显示所述机器人的仿真模型，所述仿真模型的位姿与所述机器人的位姿一致，所述仿真模型的视角与所述终端处观察所述机器人的视角保持一致； 控制移动步骤，基于对所述仿真模型的位姿的调整以及所述变换矩阵，调整所述机器人的位姿，使所述机器人的位姿与所述仿真模型的位姿保持一致， 其中，在所述仿真步骤中，包括以下步骤： 根据所述第一传感器中的惯性传感器和地磁传感器检测得到所述机器人的位姿信息，确定世界坐标系与所述机器人坐标系之间的第一变换矩阵； 根据所述第二传感器中的惯性传感器和地磁传感器检测得到所述终端的位姿信息，确定世界坐标系与所述终端坐标系之间的第二变换矩阵； 根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵，确定所述变换矩阵， 所述机器人坐标系变换到所述世界坐标系的第一变换矩阵为T，所述终端坐标系变换到所述世界坐标系的所述第二变换矩阵为Te，Te-1是Te的逆矩阵， 所述机器人坐标系的方向矢量为v，方向矢量v在所述终端坐标系变化为方向矢量ve，ve=Te-1*T*v。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海捷勃特机器人有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区徐民路308弄50号801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。