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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115886773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699655.3，技术领域涉及：A61B5/0515；该发明授权基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置和方法是由田捷;朱涛;惠辉;杨鑫;卫泽琛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置和方法在说明书摘要公布了：本说明书涉及MPI成像技术领域，公开了一种基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置和方法。所述装置包括：信号检测模块，配置为通过将由两个磁极方向交叉排布的圆形永磁体构成的无磁场线生成单元和信号接收单元安装在上下对称的两个同轴圆柱形扫描设备里，提供开放式的扫描环境，发出初始扫描信号并接收磁粒子响应信号；电控模块，控制信号检测模块发出初始扫描信号的位置、强度和运动轨迹；外置信号补偿模块，测量直接馈通信号；信号处理与图像重建模块，根据磁粒子响应信号和直接馈通信号进行处理获得重建图像。本发明不需考虑大功率供电模块，省去了对输入电流的滤波等操作，不需考虑长时间通电可能产生的发热问题，简化了系统。

本发明授权基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁场自由线的开放式三维磁粒子成像装置，其特征在于，所述装置包括：信号检测模块、电控模块、外置信号补偿模块和信号处理与图像重建模块； 所述信号检测模块，具体包括： 载物台15、无磁场线生成单元8、无磁场线无惯性驱动单元7、无磁场线惯性驱动单元16、电流激励单元9和信号接收单元10； 设上下对称的两个同轴圆柱形扫描设备中心空间点为原点，以第一方向1表示竖直方向，第二方向2和第三方向3表示水平面上相互垂直的两个方向； 所述载物台15为一个位移床； 在设置于下方的所述圆柱形扫描设备中： 所述无磁场线生成单元8，为水平设置于圆柱形扫描设备中部的，一对圆形永磁体； 每个所述圆形永磁体，均由两块磁极方向相反的半圆形永磁体构成，两个圆形永磁体的磁极方向交叉叠放构成一对圆形永磁体，所有的圆形永磁体的排列均为磁极方向交叉； 所述无磁场线无惯性驱动单元7，为设置于圆柱形扫描设备内臂的与所述无磁场线生成单元8同轴的线圈，所述无磁场线无惯性驱动单元7的长度大于无磁场线生成单元8在第一方向1上的可平移范围；所述无磁场线无惯性驱动单元7用于通电后在竖直方向上产生均匀磁场； 所述无磁场线惯性驱动单元16，为旋转位移块，用于控制无磁场线生成单元8在水平方向上旋转，或在第一方向1上平移； 所述电流激励单元9，为第一圆形线圈，用于根据需要的波形通入高频励磁电流后，产生目标波形的扫描信号； 所述信号接收单元10，为第二圆形线圈，第二圆形线圈的尺寸处于小于第一圆形线圈的预设范围内，用于接收磁粒子响应信号；所述电流激励单元9与处于另一方位的圆柱形扫描设备中的信号接收单元10为一组工作； 设置于上方的所述圆柱形扫描设备，结构与设置于下方的所述圆柱形扫描设备结构相同，朝向相反且同轴，所述无磁场线生成单元8、无磁场线无惯性驱动单元7、无磁场线惯性驱动单元16、电流激励单元9和信号接收单元10均同轴，且除无磁场线无惯性驱动单元7外旋转和平移均同步； 所述电控模块，用于控制信号检测模块发出初始扫描信号的位置、强度和运动轨迹； 所述外置信号补偿模块，用于测量直接馈通信号； 所述信号处理与图像重建模块，用于根据所述磁粒子响应信号和直接馈通信号进行处理获得重建图像。

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