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龙图腾网获悉西安闻泰信息技术有限公司申请的专利拍摄防抖方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115883966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627895.2，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权拍摄防抖方法、装置、介质及设备是由王晴设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本拍摄防抖方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种拍摄防抖方法、装置、介质及设备，所述方法包括：通过所述摄像模组获取采集的当前帧图像；获取所述电子设备的位姿数据，所述位姿数据至少包括与参考面的角度和距离，所述位姿数据是通过所述激光雷达测量得到的；依据所述电子设备的位姿数据对所述当前帧图像进行防抖处理，通过所述激光雷达测量得到位姿数据实现设备的抖动状态的多角度多方位的实时监测，基于位姿数据对所述当前帧图像进行角度、位置等全方位防抖处理，实现更佳的、防抖效果。

本发明授权拍摄防抖方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种拍摄防抖方法，其特征在于，应用于搭载有激光雷达和摄像模组的电子设备，所述方法包括： 通过所述摄像模组获取采集的当前帧图像； 获取所述电子设备的位姿数据，所述位姿数据至少包括与参考面的角度和距离，所述位姿数据是通过所述激光雷达测量得到的，所述参考面为地面，所述位姿数据包括通过所述激光雷达对所述电子设备的当前位置进行测量得到的当前位姿数据和根据地形数据计算得到的预测位姿数据，所述地形数据是所述激光雷达在所述当前位置之前测量得到的； 依据所述电子设备的位姿数据对所述当前帧图像进行防抖处理； 所述依据所述电子设备的位姿数据对所述当前帧图像进行防抖处理，包括： 依据所述电子设备的位姿数据计算当前帧图像与前一帧图像的相位差； 依据所述相位差对所述当前帧图像进行防抖处理； 所述依据所述电子设备的位姿数据计算当前帧图像与前一帧图像的相位差，包括： 在第一预设时长内未检测到所述当前位姿数据，则根据所述预测位姿数据计算当前帧图像与前一帧图像的初始相位差； 若在第二预设时长内检测到所述当前位姿数据，则根据所述当前位姿数据对所述初始相位差进行修正，得到所述相位差，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

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