华南师范大学黄程获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种摄像头内部外部参数异常的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211523997.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种摄像头内部外部参数异常的检测方法是由黄程;李卫红;杨光;严嘉琛设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摄像头内部外部参数异常的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种摄像头内部外部参数异常的检测方法，利用监控摄像头获取初始帧和当前帧；在初始帧和当前帧两帧内容中，利用帧间差分操作，构建像素差值的二值化图像，并将二值化图像分类；根据二值化图像出现的类型，判断摄像头是内部参数还是外部参数出现异常；当初始帧和当前帧的无较大差异时，利用获取的初始帧和当前帧，提取初始帧和当前帧的特征地标角点像素坐标，计算角点的空间坐标，通过减法运算得出初始帧和当前帧的特征地标角点的空间距离，判断监控摄像头的畸变异常，即内部参数异常。
本发明授权一种摄像头内部外部参数异常的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像头内部外部参数异常的检测方法，其特征在于，包括如下步骤： A、利用初始安装的摄像头，获取摄像头投影拍摄的视域帧，并存储为初始帧，需要检测摄像头的异常时，利用摄像头获取投影拍摄的视域当前帧； B、利用初始帧和当前帧获取初始帧和当前帧的每一点像素坐标的像素值，利用帧间差分法，构建像素差值的二值化图像； C、根据初始帧和当前帧的像素差值，图像二值化后出现“二值化图像为白色、二值化图像为黑色、二值化图像边缘为白色中间为黑色”三种情况； D、利用二值化图像三种类型，结合摄像头内部参数和外部参数的概念，判断摄像头出现异常的原因；包括：“二值化图像为白色”判断为摄像头的高度角度出现异常，即外部参数异常；“二值化图像边缘为白色中间为黑色”，成像平面大小发生了变化，判断为焦距出现异常，即内部参数异常；“二值化图像为黑色”时，通过提取特征地标角点，匹配初始帧和当前帧特征地标角点的像素坐标，计算特征地标的空间坐标，判断摄像头出现畸变异常，即内部参数异常。
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