中国科学技术大学裘悫成获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利调节机器人形状尺寸的导航方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633739.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权调节机器人形状尺寸的导航方法、装置、设备及存储介质是由裘悫成;吉建民设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本调节机器人形状尺寸的导航方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了调节机器人形状尺寸的导航方法、装置、设备及存储介质，包括：获取导航指令；根据所述导航指令利用导航模型生成机器人的行径路线，并调节所述机器人的形状尺寸。如此，在本申请中，将机器人的形状尺寸考虑进导航模型中，经过强化学习训练好的导航模型在接收到导航指令后，会自动生成机器人的行径路线，以及自适应调节机器人的形状尺寸，其无需手动调节参数，提高了导航的效率。
本发明授权调节机器人形状尺寸的导航方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.调节机器人形状尺寸的导航方法，其特征在于，包括： 获取导航指令； 根据所述导航指令利用导航模型生成机器人的行径路线，并调节所述机器人的形状尺寸； 在所述获取导航指令之前，还包括： 获取多个不同导航环境和所述多个不同导航环境下对应的人员数量和人员轨迹； 目标导航环境为所述多个不同导航环境中的任意一个，目标人员数量为所述多个不同导航环境下对应的人员数量中的任意一个，目标人员轨迹为所述多个不同导航环境下对应的人员轨迹中的任意一个，其中，不同导航环境下对应的机器人行径路线和形状尺寸不同，所述导航模型的构建过程如下： 获取所述目标导航环境，根据所述目标人员数量和所述目标人员轨迹确定所述目标导航环境对应的样本导航标签，所述样本导航标签用于确定所述导航指令对应的所述机器人行径路线和形状尺寸； 将所述目标导航环境输入到初始导航模型中，获得待定导航标签； 根据所述样本导航标签和所述待定导航标签之间的差异，调整所述初始导航模型，获得所述导航模型。
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