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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于柔性传感器的人体运动跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401900.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于柔性传感器的人体运动跟踪方法是由郭诗辉;陈小薇;孟昭芮;石祥仁;方家卫;陈志鹏设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性传感器的人体运动跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于柔性传感器的人体运动跟踪方法，包括：在一段时间内同时采集测试人员佩戴的位于人体四肢的四个关节处的四个柔性传感器的数据和测试人员的人体运动数据，并生成柔性传感器数据与人体运动数据基于采集时间一一对应的数据对，基于采集的所有测试人员的所有数据对构建训练集；构建基于Bi‑LSTM网络的人体运动跟踪模型，将柔性传感器数据作为模型的输入，模型输出为预测的人体运动数据，通过训练集对模型进行训练；基于训练后的人体运动跟踪模型对人体运动进行跟踪。本发明通过使用充分利用短时序列信息的双向LSTM神经网络模型，减轻了模型塌陷至平均姿态的可能性。

本发明授权一种基于柔性传感器的人体运动跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性传感器的人体运动跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在一段时间内同时采集测试人员佩戴的位于人体四肢的四个关节处的四个柔性传感器的数据和测试人员的人体运动数据，并生成柔性传感器数据与人体运动数据基于采集时间一一对应的数据对，基于采集的所有测试人员的所有数据对构建训练集； S2：构建基于Bi-LSTM网络的人体运动跟踪模型，将柔性传感器数据作为模型的输入，模型输出为预测的人体运动数据，通过训练集对模型进行训练； S3：基于训练后的人体运动跟踪模型对人体运动进行跟踪； 其中，柔性传感器的设置方式为：与穿着在人体上的连体衣的对应四肢的四个关节位置处进行连接； 其中，柔性传感器与连体衣的连接方式为：柔性传感器放置于连体衣的对应四肢的关节位置处的口袋内； 在对模型训练之前还包括：对训练集中的柔性传感器数据进行动态校准，使用动态校准后的数据对模型进行训练；动态校准的公式具体为： 其中，Yin表示一个时间序列的归一化后的柔性传感器数据，Yout表示校准后的柔性传感器数据，LN表示全连接层，min表示最小池化层，ave表示平均池化层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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