深圳元戎启行科技有限公司吴伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利对象的运动识别方法以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210042249.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权对象的运动识别方法以及相关装置是由吴伟设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象的运动识别方法以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了对象的运动识别方法以及相关装置。该方法包括：对第一点云数据和第二点云数据进行合并，得到第三点云数据；确定第三点云数据对应的投影方向；将第三点云数据投影至投影方向上，得到第四点云数据；基于第四点云数据确定点云数据对应的目标对象是否运动。通过上述方式，能够简化确定运动目标的计算复杂度，具有较高的鲁棒性。
本发明授权对象的运动识别方法以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种对象的运动识别方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一点云数据和第二点云数据进行合并，得到第三点云数据； 确定所述第三点云数据对应的协方差矩阵； 确定所述协方差矩阵的特征值及对应的特征向量； 基于所述特征向量确定特征向量矩阵，将所述特征向量矩阵作为所述第三点云数据的投影方向； 将所述第三点云数据投影至所述投影方向上，得到第四点云数据； 基于所述第四点云数据，确定所述第一点云数据在所述投影方向上的第一向量，以及确定所述第二点云数据在所述投影方向上的第二向量； 确定所述第一向量和所述第二向量的交并比； 基于所述交并比确定对应的目标对象是否运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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