浙江嘉润环保科技有限公司毛佳妮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江嘉润环保科技有限公司申请的专利一种水上水下清淤机器人及清淤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880065.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种水上水下清淤机器人及清淤方法是由毛佳妮设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水上水下清淤机器人及清淤方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种水上水下清淤机器人及清淤方法。水上水下清淤机器人包括：浮体、起重机、渣浆泵以及电控装置。清淤方法由水上水下清淤机器人的电控装置控制执行，清淤方法包括：浮体移动至水面上的设定位置，起重机控制渣浆泵沿导杆下潜至设定深度，渣浆泵抽吸水底的淤泥，淤泥由污水管送出。
本发明授权一种水上水下清淤机器人及清淤方法在权利要求书中公布了：1.一种水上水下清淤机器人，其特征在于，包括： 浮体，所述浮体包括设备平台，所述设备平台连接有浮筒；所述设备平台上设置有与所述浮筒连接的水泵、用于提供动力的液压站以及用于定位和导航的定位系统； 起重机，所述起重机设置于所述设备平台； 渣浆泵，所述渣浆泵设置于所述设备平台下方，所述设备平台连接有导杆，所述渣浆泵活动设置于所述导杆，所述渣浆泵与所述起重机连接，所述起重机能够驱使所述渣浆泵沿所述导杆进行上升或下潜的移动；所述渣浆泵的出口连接有污水管，所述污水管的另一端具有用于送出淤泥的淤泥出口； 电控装置，所述电控装置与所述浮体、所述起重机和所述渣浆泵分别通信连接； 所述电控装置包括第一控制器； 所述第一控制器用于： 获取水下淤泥参数和作业区域相关参数； 基于所述水下淤泥参数、所述作业区域相关参数确定待匹配向量； 基于所述待匹配向量在向量数据库中进行检索，将与所述待匹配向量距离满足要求的所述向量数据库中的向量对应的所述渣浆泵和所述起重机的工作参数，作为初始工作参数，通过预设算法对所述初始工作参数进行至少一轮迭代，确定候选工作参数，将满足预设条件的所述候选工作参数，确定为所述渣浆泵和所述起重机的工作参数； 基于所述渣浆泵和所述起重机的工作参数，发送控制指令给所述渣浆泵和所述起重机。
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