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龙图腾网获悉河北省农业机械化研究所有限公司申请的专利一种履带形状变换可调的牵引机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585971.8，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种履带形状变换可调的牵引机是由张俊杰;焦海涛;李霄鹤;袁兴茂;彭发智;张西群;么立申设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带形状变换可调的牵引机在说明书摘要公布了：一种履带形状变换可调的牵引机，属于农业机械技术领域，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，传动单元包括履带及包覆于履带中且与之配合的固定轮、张紧轮和地轮，所述张紧轮借助转换机构在固定轮所在水平线和地轮所在水平线的位置之间进行切换，所述转换机构包括与机体铰接的第一连接杆和第二连接杆，还设有铰接于第一连接杆与第二连接杆之间的第三连接杆，转换结构还包括设于机体上的第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置与提拉点连接，第二伸缩装置与第二连接杆连接。通过设置转换机构使张紧轮形成位移，可以根据田地的性质自由切换履带的形状，从而选择增加或减少履带与田地之间的接触面积。

本发明授权一种履带形状变换可调的牵引机在权利要求书中公布了：1.一种履带形状变换可调的牵引机，包括牵引机机体以及设于所述机体上的驱动单元和传动单元，所述传动单元包括履带1及包覆于履带1中且与之配合的固定轮2、张紧轮3和地轮4，所述固定轮2位于履带1前端上侧且与驱动单元的动力输出端相连，所述地轮4位于履带1下侧，所述张紧轮3位于履带1后端，其特征在于，所述张紧轮3借助转换机构在固定轮2所在水平线和地轮4所在水平线的位置之间进行切换，所述转换机构包括与机体铰接的第一连接杆5和第二连接杆6，还设有铰接于第一连接杆5与第二连接杆6之间的第三连接杆7，第一连接杆5与第三连接杆7的铰接点为提拉点8，所述第二连接杆6与第三连接杆7的铰接点为张紧轮3的牵引点9，转换结构还包括设于机体上的第一伸缩装置10和第二伸缩装置11，所述第一伸缩装置10与提拉点8连接，第二伸缩装置11与第二连接杆6连接，所述第三连接杆7在与第一连接杆5重叠和与第一连接杆5的延长线重叠两个位置之间进行切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北省农业机械化研究所有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市新华区和平西路630号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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