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龙图腾网获悉兆和(苏州)智能装备科技有限公司申请的专利一种单轴连续蹼桨搅拌机构及应用其的预喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115815017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653247.4，技术领域涉及：B05B15/25；该发明授权一种单轴连续蹼桨搅拌机构及应用其的预喷涂装置是由王旭;陈红洁设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轴连续蹼桨搅拌机构及应用其的预喷涂装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种单轴连续蹼浆搅拌机构及应用其的预喷涂装置，搅拌机构为卧式搅拌筒配合单轴连续蹼浆；单轴连续蹼桨的支杆为板状或薄片状，与搅拌轴的法面B之间夹角为β1，转动时切割粉料；单轴连续蹼桨的蹼状桨叶与搅拌轴的切面A之间夹角为α1，曲线形状的桨叶外侧边缘翘起并贴合搅拌桶筒壁；单轴连续蹼桨的蹼状桨叶与搅拌轴的法面B之间夹角为β2，转动时n个蹼浆推动粉料从所述进料口沿着X方向进行不均匀受力的连续搅拌，粉料在蹼状桨叶的连续推动作用下逐渐侧向缓慢移动至所述出料口。本发明通过对搅拌机构的一系列结构改进，最终能够实现下料精度达到0.1g‑0.01g的精度，预喷涂装置的惰性粉尘喷涂量精确控制到200gh±20%的偏差量的高要求。

本发明授权一种单轴连续蹼桨搅拌机构及应用其的预喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种预喷涂装置，其特征在于：包括外壳体、单轴连续蹼桨搅拌机构，以及双螺旋给料机构，所述单轴连续蹼桨搅拌机构安装在所述外壳体内且位于其顶部，所述双螺旋给料机构安装在所述单轴连续蹼桨搅拌机构的下方且承接并运送所述单轴连续蹼桨搅拌机构内的粉料； 所述单轴连续蹼桨搅拌机构包括卧式搅拌筒、搅拌轴，以及蹼桨；所述卧式搅拌筒的底部侧壁为弧形且其轴线沿X方向延伸，所述卧式搅拌筒沿X方向的首端设置进料口、沿X方向的底部尾端设置出料口，所述搅拌轴沿X方向安装在所述卧式搅拌筒内部，所述搅拌轴上安装n个蹼桨，n≥2，所述蹼桨包括安装在所述搅拌轴上的支杆以及安装在所述支杆尾端的蹼状桨叶； 所述搅拌轴的切面A以及法面B相互垂直，所述支杆为片状或薄板状结构，所述支杆与所述法面B之间的夹角为β1,0°≤β1＜90°，当所述搅拌轴被驱动转动时，所述支杆随之转动并切割粉料，用以减小阻力并避免所述卧式搅拌筒震动或晃动； 所述蹼状桨叶与所述切面A之间的夹角为α2,0°＜α2＜90°，所述蹼状桨叶为类蹼状的板或片，且所述蹼状桨叶翘起的一侧外缘形状为贴合所述卧式搅拌筒内筒壁的多项式样条差值曲线，当所述搅拌轴被驱动转动时，所述蹼状桨叶翘起的一侧外缘沿样条曲线等间距剐蹭所述卧式搅拌筒的底部圆弧板，用以清洁桶壁；夹角α2使所述蹼状桨叶在搅拌时将外侧的粉料向内拨动聚集，避免粉料堆积粘附在筒壁； 所述蹼状桨叶与所述法面B之间沿X方向的夹角为β2,0°＜β2＜90°，当所述搅拌轴被驱动转动时，所述蹼状桨叶推动所述卧式搅拌筒内的粉料沿X方向移动，n个蹼桨推动粉料从所述进料口沿着X方向进行不均匀受力的连续搅拌，粉料在蹼状桨叶的连续推动作用下逐渐侧向缓慢移动至所述出料口； 所述单轴连续蹼桨搅拌机构还包括两个支撑型称重式传感器，两个支撑型称重式传感器对称安装在所述卧式搅拌筒的两侧并将所述卧式搅拌筒悬吊在所述预喷涂装置的外壳内顶部，每次检测的重量与上次检测的重量差值即为所述卧式搅拌筒的出料量，所述支撑型称重式传感器实时检测所述卧式搅拌筒的重量并控制所述搅拌轴的转速； 当两个支撑型称重式传感器检测到的重量无异常且重量差值未超过预设值，所述蹼桨保持均匀低速档位v1转动；当两个支撑型称重式传感器检测到的重量异常或者重量差值持续超过预设值无法校正，所述蹼桨的搅拌速度由均匀低速档位v1增大至高速档位v2，所述单轴连续蹼桨搅拌机构的下料速度增快，进而增大所述双螺旋给料机构的下料量直至校正；所述卧式搅拌筒内粉料不均时同样短时间加快搅拌速度至v2至粉料恢复均匀。

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