西北工业大学闫循良获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260454.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法是由闫循良;王培臣;夏文杰;杨宇轩;杨春伟设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法，属于飞行器领域，能够快速求解含多参数不确定的鲁棒轨迹优化问题，包括：构建飞行器鲁棒轨迹优化问题；基于NIPC与SRSM构建不确定性量化传播模型，将上述飞行器鲁棒轨迹优化问题转化为等价的高维确定性最优控制问题；对该问题进行凸化与离散化处理，将其转化为参数凸优化问题，进而基于序列凸优化算法对该问题进行优化求解，得到最优控制量，完成飞行器轨迹优化。本发明可以获得兼具可靠性和鲁棒性的优化轨迹，且具有相当的精度和显著的计算效率优势。
本发明授权一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建参数不确定条件下的飞行器鲁棒轨迹优化问题PR； 基于非嵌入式混沌多项式NIPC与随机响应面法SRSM构建不确定性量化传播模型，将飞行器鲁棒轨迹优化问题PR转化为高维确定性最优控制问题PED； 利用逐次线性化方法将高维确定性最优控制问题PED凸化为凸优化问题PED-Convex； 将凸优化问题PED-Convex进行离散化处理，得到参数凸优化问题PED-disConvex，并构建基于序列凸优化的优化求解算法，通过迭代求解凸优化问题PED-disConvex逼近飞行器鲁棒轨迹优化问题PR的解； 将飞行器的总体参数、约束条件参数、不确定参数及权重系数作为参数输入，通过调用基于序列凸优化的优化求解算法进行优化求解，得到最优控制量，完成飞行器轨迹优化。
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