南方电网电力科技股份有限公司陈凯旋获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网电力科技股份有限公司申请的专利一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115774458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211565585.2,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备是由陈凯旋;易琳;麦晓明设计研发完成,并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及输电线路运行维护技术领域,提供一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备,方法包括:通过接收到无人机连接指令后,主控模块建立与遥控模块连接,并加载设置嵌入注册机制的核心接口池;遥控模块与主控模块通过注册的方式进行交互,选择正确的核心接口;主控模块调用注册成功的核心接口,加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业;使得主控模块可以通过嵌入注册机制,从遥控模块中高效的获取无人机的型号,并加载对应的核心接口实现实现通信连接,提高了无人机机场的普适性,并提高了核心接口选取的效率。
本发明授权一种适配多机型无人机机场的控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种适配多机型无人机机场的控制方法,其特征在于,包括: 接收到无人机连接指令后,主控模块建立与遥控模块连接,并加载设置嵌入注册机制的核心接口池;主控模块从核心接口池中选择第一核心接口,并将对应的第一注册信息发送至遥控模块内;第一核心接口为预设的核心接口,根据无人机机场的实际情况设置为最常用的核心接口或在核心接口池中进行随机选取; 遥控模块接收第一注册信息后,判断第一注册信息与无人机机型是否一致,若是,则遥控模块向主控模块发送注册成功信息;若否,则遥控模块向主控模块发送注册失败信息和无人机机型信息;主控模块在接收到注册失败信息后,根据无人机机型信息在核心接口池中选择对应的第二核心接口,并将第二核心接口对应的第二注册信息发送至遥控模块内; 主控模块调用注册成功的核心接口,加载对应的调控逻辑后执行无人机巡检作业。
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