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龙图腾网获悉山东鲁软数字科技有限公司申请的专利一种电力作业区域外围行人安全预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211476246.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种电力作业区域外围行人安全预警方法是由王军建;刘立强;陆顺;李柏杨;刘涛;吕越;杨明振设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力作业区域外围行人安全预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电力作业区域外围行人安全预警方法，包括以下步骤：步骤S1：获取视频流数据的步骤，该步骤从电力作业现场的视频监控装置中提取作业现场的视频流数据，并对提取的视频流数据进行解码分析以得到待检测图像数据信息；步骤S2：图像数据分割的步骤，将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的隔离装置分割模型中，并对隔离装置分割模型输出的分割图像进行形态学处理，以获得隔离装置外轮廓数据；步骤S3：获得行人目标框位置数据的步骤，步骤S4：获得行人的人体关键点数据的步骤，步骤S5：对行人运行方向预测的步骤，步骤S6：行人轨迹预测的步骤。

本发明授权一种电力作业区域外围行人安全预警方法在权利要求书中公布了：1.一种电力作业区域外围行人安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取视频流数据的步骤，该步骤从电力作业现场的视频监控装置中提取作业现场的视频流数据，并对提取的视频流数据进行解码分析以得到待检测图像数据信息； 步骤S2：图像数据分割的步骤，将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的隔离装置分割模型中，并对隔离装置分割模型输出的分割图像进行形态学处理，以获得隔离装置外轮廓数据； 步骤S3：获得行人目标框位置数据的步骤，该步骤中将步骤S1中解码分析获得的待检测图像数据输入训练完成的作业人员检查模型中，检查图像数据中作业人员与行人，若存在行人，则输出行人的目标框位置数据[xmin,ymin,xmax,ymax]； 步骤S4：获得行人的人体关键点数据的步骤，该步骤中根据步骤S3中行人的目标框位置数据[xmin,ymin,xmax,ymax]，对步骤S1的待检测图像数据进行裁剪，裁剪后的图像数据输入到训练完成的人体关键点检测模型中，得到人体关键点数据，人体关键点数据表示为：p0={x0,y0,x1,y1……x24,y24}，通过加权平均处理得到人体位置点，并计算人体位置点在步骤S1中所述待检测图像中的位置； 步骤S5：对行人运行方向预测的步骤，该步骤中通过步骤S4中的人体位置点构建行为运动方向预测模型，对行人运动趋势进行粗略预测；根据摄像机视角及步骤S2中隔离装置外轮廓数据设定粗略预警角度范围，若行人的运动方向位于粗略预警角度范围内，则执行步骤S6，否则返回步骤S1； 步骤S6：行人轨迹预测的步骤，该步骤中采用长短期记忆网络LSTM建立行人轨迹预测模型，对未来预设时间段内的行人位置进行精细预测；根据预测的行人轨迹，判断是否与隔离装置外轮廓相交；若发生相交，则表明行人即将进入作业区域，需对行人进行告警；反之，则返回步骤S1。

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