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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利基于无人机航拍的高速道路交通监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467442.8，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于无人机航拍的高速道路交通监测系统及方法是由江明;张健;万国扬;刘鹏;周阳;陈金城;黄志远;陶秀文设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机航拍的高速道路交通监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于无人机航拍的高速道路交通监测系统，包括：设于云台上的摄像机，云台位于无人机上，无人机在指定高速车道的上空低速飞行，无人机与该高速车道上的车辆相向行驶；摄像机，基于无人机拍摄指定高速车道的路面图像，并发送至图像识别单元；图像识别单元识别出路面图像中的车辆；路面监测单元基于相邻帧中车辆的位置来判定指定高速车道是否发生交通堵塞。本发明通过对YOLOv5网络结构进行改进，提高路面图像中的车辆目标识别精度，提高高速路面的交通状况的识别精度。

本发明授权基于无人机航拍的高速道路交通监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航拍的高速道路交通监测系统，其特征在于，所述系统包括： 设于云台上的摄像机，云台位于无人机上，无人机在指定高速车道的上空低速飞行，无人机与该高速车道上的车辆相向行驶； 摄像机拍摄指定高速车道的路面图像，并发送至图像识别单元，图像识别单元识别出路面图像中的车辆目标；路面监测单元基于连续若干相邻帧内车辆数量及相对位置来判定该高速车道是否发生交通堵塞； 图像识别单元基于YOLOv5网络结构识别路面图像中的车辆目标； YOLOv5网络结构由依次连接的Backbone层、Neck层及Head层组成，Backbone层的最后一层设置MSPPF模块，MSPPF模块包括： 串联连接的SPPF1及SPPF2；分别与SPPF1、SPPF2并联连接的两个Conv卷积层；SPPF1的输出与并联连接卷积层的输出进行融合，分别输入Concat融合层及SPPF2，SPPF2的输出与并联连接卷积层的输出进行融合，输入Concat融合层进行融合，Concat融合层连接Neck层； SPPF1包括：标准卷积层CBL，与标准卷积层CBL串联连接的三个最大池化层MaxPool；标准卷积层CBL及三个最大池化层MaxPool的输出通过Concat融合层进行融合后输入另一个标准卷积层CBL； SPPF2包括：标准卷积层CBL，与标准卷积层CBL串联连接的三个平均池化层AvgPool；标准卷积层CBL及三个平均池化层AvgPool的输出通过Concat融合层融合后输入另一个标准卷积层CBL。

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