买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290950.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质是由吴思铭;程德强设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置；将目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到目标的球机监控位置；基于目标的球机监控位置，获取目标的球机运行轨迹，并基于目标的球机运行轨迹预测目标的第一当前球机监控位置；获取当前枪机监控图像，并基于当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置；基于第一当前球机监控位置和第二当前球机监控位置，控制球机对目标进行跟踪。通过以上方式，在枪机与球机关联中增加比对和确认，提升枪机和球机稳定交接目标的能力。

本发明授权枪球联动设备的目标跟踪方法、装置、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于枪球联动设备的目标跟踪方法，所述枪球联动设备包括枪机和球机，其特征在于，所述目标跟踪方法，包括： 获取连续多帧的历史枪机监控图像，识别所述连续多帧的历史枪机监控图像，并获取目标的枪机监控位置； 将所述目标的枪机监控位置映射到连续多帧的历史球机监控图像上，得到所述目标的球机监控位置； 基于所述目标的球机监控位置，获取所述目标的球机运行轨迹，并基于所述目标的球机运行轨迹预测所述目标的第一当前球机监控位置； 获取当前枪机监控图像，并基于所述当前枪机监控图像获取第二当前球机监控位置； 基于所述第一当前球机监控位置和所述第二当前球机监控位置，控制所述球机对所述目标进行跟踪； 其中，所述基于所述第一当前球机监控位置和所述第二当前球机监控位置，控制所述球机对所述目标进行跟踪，包括： 响应于第一当前球机监控位置与所述第二当前球机监控位置的位置差异小于设定阈值，控制所述球机对所述目标进行自主跟踪； 响应于第一当前球机监控位置与所述第二当前球机监控位置的位置差异大于设定阈值，基于所述第二当前球机监控位置更新所述球机运行轨迹，按照更新后的球机运行轨迹控制所述球机对所述目标进行跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。