买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;天津华宁电子有限公司申请的专利一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435336.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法是由亓玉浩;张远;王龙蛟;翟菲菲;李祥千;徐峰;陈林;华武峰设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法，属于煤矿信息采集技术领域，特征采集系统包括设置在工作面沿线区域的检测装置和固定在工作面沿线区域的若干UWB定位基站，检测装置包括：图像采集设备，用于采集工作面沿线区域的图像信息；对称设置在图像采集设备两侧的水平旋转激光测距设备和垂直旋转激光测距设备。本发明采用基于UWB定位和陀螺仪运动定位的双重定位方法以及激光测距技术，通过检测装置描绘图像的地理特征和截割煤壁特征，为煤矿安全生产在平面可视化基础上增加地理信息和三维距离信息，为煤矿工作面现场无人值守生产提供了所需完善安全生产的监控检测条件。

本发明授权一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综采工作面地理特征采集系统的特征采集方法，其特征在于，所述特征采集方法包括： 在工作面沿线区域放置全站仪，并全站仪为坐标原点建立坐标系； 测量若干UWB定位基站相对坐标原点的坐标PNXN，YN，ZN，其中，N为不同UWB定位基站的序列编号； 计算两个UWB定位设备相对坐标原点的坐标； 计算检测装置在初始位置的姿态数据和初始位置坐标； 根据陀螺仪检测确定检测装置在连续工作时相对于初始位置的姿态变化数据和位置变化数据； 通过图像采集设备，拍摄工作面沿线区域的地理特征图像并生成图像信息，所述图像信息包括图像RGB信息、图像采集设备的位置坐标PX，Y，Z和陀螺仪的姿态θα，β，γ； 通过水平旋转激光测距设备和垂直旋转激光测距设备测量检测装置在不同位置处与煤壁、顶板和底板的距离信息得到煤壁、底板与顶板的不同位置在坐标系中的坐标； 所述通过水平旋转激光测距设备和垂直旋转激光测距设备测量检测装置在不同位置处与煤壁、顶板和底板的距离信息包括：当检测装置在垂直方向运动时，通过水平旋转激光测距设备测量检测装置到煤壁、顶板和底板的距离信息； 当检测装置在水平方向运动时，通过垂直旋转激光测距设备测量检测装置到煤壁、顶板和底板的距离信息； 所述煤壁、底板与顶板的不同位置在坐标系中的坐标的计算公式为： ，其中，Xp，Yp，Zp代表图像采集设备的位置坐标，距离S和旋转角ω分别代表水平旋转激光测距设备或垂直旋转激光测距设备测算出的检测装置与煤壁、顶板和底板的距离信息和旋转角； 依据煤壁、底板与顶板的不同位置在坐标系中的坐标以及图像信息生成煤矿综采工作面地理特征图像和点云模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;天津华宁电子有限公司，其通讯地址为：273501 山东省济宁市邹城市凫山南路949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。