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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种空心激光驾束制导模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338606.7，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种空心激光驾束制导模拟方法是由闫振纲;李杰;刘灏;吕鸿鹏设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空心激光驾束制导模拟方法在说明书摘要公布了：本发明属于光电制导领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟方法，为了研究导弹在空心激光束中的制导规律，本发明提出了一种空心激光驾束制导模拟方法，采用控制二轴转台模拟导弹的俯仰和方位的运动调节，采用电视监视获取导弹对目标的跟踪性能，采用终端控制显示平台，实时获取导弹的控制信号，并显示导弹在空心激光信息场中的制导规律特性。本发明的突出优点是，实时空心激光驾束制导导弹的控制信号，实时获取导弹头部的视频信息，控制信号和视频信息实时相互验证，且该方法操作简单，能够满足空心驾束制导武器在室内和室外模拟试验的需求。

本发明授权一种空心激光驾束制导模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种空心激光驾束制导模拟方法，其特征在于，所述方法用于模拟反坦克导弹在空心激光束中的制导规律； 所述方法的实施设备涉及模拟弹装置、二轴转台、支撑架、电视监控与采集单元、转台控制器和控制计算机，来实现空心激光驾束制导模拟； 所述方法中，通过模拟弹装置模拟导弹接收激光信息并实时解算控制指令；通过二轴转台执行导弹输出的控制指令，进行方位、俯仰运动；通过支撑架支撑二轴转台和模拟弹装置；电视监控与采集单元安装于模拟弹弹头位置，实时监视导弹相对于目标的空间位置变化并保存图像数据；转台控制器对二轴转台进行控制；控制计算机完成图像数据的显示与处理，实现空心激光驾束制导的模拟； 其中，制导仪的空心激光束的中心对准目标靶板的中心； 其中，所述模拟弹装置由弹上激光接收机和弹上计算机组成，当将模拟导弹放置于空心激光束中后，弹上激光接收机接收制导仪发射的包括有调制位置、能量信息的空心激光驾束制导指令，通过光电转换后，进行前置放大、解码、滤波放大后输入到弹上计算机，弹上计算机对空心激光驾束制导指令进行实时解算，使空心激光驾束制导指令转变成飞行控制指令，并将飞行控制指令实时传送给控制计算机； 其中，飞行控制信号通过控制计算机转变为二轴转台控制信号，通过转台控制器控制二轴转台做相应的俯仰和方位运动； 其中，所述电视监控与采集单元安装于模拟弹装置的头部位置，应用实时测量目标与视轴的位置偏差，从而达到电视测角的目的； 其中，模拟弹在跟随二轴转台做相应的俯仰和方位运动同时，安装于模拟弹头部的电视监控与采集单元实时观察到目标靶板上相对应的位置变化，根据图像处理得到模拟弹相对于目标的空间姿态变化。

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