中建三局绿色产业投资有限公司丁浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司申请的专利一种用于定位管道缺陷位置的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115750999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211514146.9,技术领域涉及:F16L55/28;该发明授权一种用于定位管道缺陷位置的方法是由丁浩;郑志豪;唐虎;钱超鸿;高顺;孔令宇;王立洲;王洪明;胡继宗;彭先福设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于定位管道缺陷位置的方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于定位管道缺陷位置的方法,具体包括以下步骤,步骤一:于管道机器人上安装声呐单元、检测单元以及阻水单元,并将管道机器人与穿管器连接;步骤二:将管道机器人放入待检测管道内,并沿着管道向前移动,获取管道缺陷位置;步骤三:驱动阻水单元于管道机器人前后端进行阻水作业,并对阻断的管道内存留的积水向外排出;步骤四:管道机器人向后移动,获取管道缺陷的种类以及等级;本发明中,在检测过程中没有额外增加检测成本,但在准确性上却较于其他方式更为精准,大大减少了后续开挖修复的找管的人工费用,间接减少了总体工程成本;且能够适应不降排水的管道检测工作,同时兼顾检测的位置、种类和等级,提高了检测质量。
本发明授权一种用于定位管道缺陷位置的方法在权利要求书中公布了:1.一种用于定位管道缺陷位置的方法,其特征在于:具体包括以下步骤, 步骤一:于管道机器人10上安装声呐单元12、检测单元11以及阻水单元,并将管道机器人10与穿管器13连接; 步骤二:将管道机器人10放入待检测管道内,并沿着管道向前移动,声呐单元12对管道机器人10经过的管壁进行缺陷检测,当遇到缺陷位置处停止,获取管道缺陷位置; 步骤三:驱动阻水单元于管道机器人10前后端间隔1-2m位置处进行阻水作业,并对阻断的管道内存留的积水向外排出; 步骤四:管道机器人10向后移动,再沿着行进方向向前移动,移动过程中通过检测单元11对先前声呐检测的管道缺陷位置处进行重新检测,获取管道缺陷的种类以及等级; 所述步骤三中,阻水单元包括设于管道机器人10前后端的支架,所述支架上设有伸缩支杆15,所述伸缩支杆15端部设有球囊16,所述球囊16通过气管与注气泵连接,且所述球囊16上设有电磁泄气阀,待声呐单元12检测到缺陷后,两端的伸缩支架伸长至三分之二长度,之后注气泵向球囊16内注入气体使其膨胀,直至球囊16将管道堵住,两侧膨胀的球囊16将管道机器人10所处的管道空间封堵,进行阻水作业; 所述管道机器人10底部设有可伸缩支架17,所述可伸缩支架17上设有排水泵18,所述排水泵18的出水口设有排水管,所述排水管的出口端设有导管,所述导管贯穿球囊16设置,所述球囊16中部设有与导管适配的中空部,待球囊16将管道机器人10所处的管道空间封堵后,驱动可伸缩支架17展伸,使得排水泵18置于封闭空间内水体中,并将管道阻断后管道机器人10所处空间内的积水向封闭空间外排出,再进行后续的检测作业。
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