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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种加卸杆装置及后部加卸杆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188498.X，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种加卸杆装置及后部加卸杆系统是由姚克;张宁;邵俊杰;方鹏;李冬生;张锐;刘智;钟自成设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加卸杆装置及后部加卸杆系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加卸杆装置及后部加卸杆系统。所公开的装置包括上下杆装置和水便拆装装置，两者分别设置在待加杆部位的旁侧，实际方案中；其中，上下杆装置可实现钻杆的抓取、转移和调整钻杆，完成钻杆的抓取位、等待位和工作位三种工作状态；水便拆装装置可完成水便输送及钻杆上的水便拆装工作，从而协助完成水路的自动接通和断开，配合钻杆施工。本发明的装置能够利用后部加杆装置完成钻杆和水便装置的自动安装和拆卸，各工序可自主独立完成，全程无需人工干预，减少工人劳动强度。

本发明授权一种加卸杆装置及后部加卸杆系统在权利要求书中公布了：1.一种加卸杆装置，其特征在于，包括上下杆装置和水便拆装装置； 所述上下杆装置包括调角装置、旋扣机构和机械抓手；所述调角装置设置在待加杆部位旁侧；所述旋扣机构和机械抓手安装于调角装置上； 所述调角装置用于调整机械抓手相对于待加钻杆的位置或待卸钻杆的位置；所述调角装置还用于调整旋扣机构相对于待加杆的位置或待卸钻杆的位置；所述调角装置还用于调整机械抓手和旋扣机构之间的相对位置； 所述机械抓手用于抓取待加钻杆或待卸钻杆； 在机械抓手的辅助下，所述旋扣机构通过自身旋转与待加钻杆轴向连接，之后通过自身旋转完成钻杆与待加部位连接；所述旋扣机构还用于通过自身旋转完成与待卸钻杆连接和钻杆的拆卸； 所述水便拆装装置设置于所述待加杆部位旁侧，用于将水便输送至安装于待加杆部位的钻杆处，并将水便安装于钻杆上；还用于将完成加水工作的水便从钻杆上拆卸下来，并带水便离开钻杆； 所述调角装置包括第一平移装置、升降机构、第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置； 所述第一平移装置用于设置在待加杆部位旁侧，所述升降机构安装在第一平移装置上，所述第一伸缩装置安装于升降机构上，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置安装于第一伸缩装置上，所述机械抓手安装于第二伸缩装置上，所述旋扣机构安装于第三伸缩装置上； 所述第一平移装置带动升降机构及升降机构上所安装的部件做平移运动，其中升降机构的升降方向与第一平移装置的平移方向垂直； 所述升降机构带动第一伸缩装置及第一伸缩装置上所安装的部件升降，其中第一伸缩装置的伸缩方向垂直于升降机构的升降方向； 所述第三伸缩装置带动旋扣机构运动，所述第二伸缩装置带动机械抓手运动，且第二伸缩装置的伸缩方向与第三伸缩装置的伸缩方向垂直，同时第二伸缩装置的伸缩方向与第三伸缩装置的伸缩方向均垂直于第一伸缩装置的伸缩方向； 所述机械抓手通过张开和闭合抓取或释放钻杆，且机械抓手张开与闭合方向与第三伸缩装置的伸缩方向垂直。

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