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龙图腾网获悉彼合彼方机器人(天津)有限公司申请的专利一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573127.3，技术领域涉及：B62D55/265；该发明授权一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构是由张明路;张轩;王存;王岳飞;李锦坤;杨磊;李小彤设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构，包括履带本体，履带本体包括履带框架、设置在履带框架上的链轮、链条、传动轴和从动轴；传动轴和从动轴上键连接有至少一个用于架设链条的链轮，链条由若干相互平行设置的链节组成，相邻的链节一和链节二通过履带销依次交替可弯曲地连接形成闭环链条；履带销与链轮啮合，通过传动轴带动链轮转动，进而链条移动；传动轴通过驱动组件驱动；链节一包括磁铁支架一、磁铁块一、导磁板一、中间橡胶块一和侧边宽橡胶块，链节二包括磁铁支架二、磁铁块二、导磁板二、中间橡胶块一和侧边窄橡胶块，中间橡胶块一和侧边宽橡胶块以及中间橡胶块二和侧边窄橡胶块的上表面高于磁铁块一和磁铁支架一的上表面。

本发明授权一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构在权利要求书中公布了：1.一种适用于爬壁机器人的磁性履带机构，其特征在于，包括履带本体，所述履带本体包括履带框架、设置在履带框架上的链轮、链条、传动轴和从动轴；所述传动轴和从动轴上键连接有至少一个用于架设链条的链轮，所述链条由若干相互平行设置的链节组成，相邻的链节一和链节二通过履带销依次交替可弯曲地连接形成闭环链条；所述履带销与链轮啮合，通过传动轴带动链轮转动，进而链条移动；所述传动轴通过驱动组件驱动； 所述链节一包括磁铁支架一、磁铁块一和导磁板一，垂直连接的所述磁铁支架一和导磁板一构成链节一的框架，所述磁铁块一为两块且吸附于导磁板一的上表面的凹槽中，两所述磁铁块一之间填充有中间橡胶块一，两所述磁铁块一与磁铁支架一之间分别填充有侧边宽橡胶块，所述中间橡胶块一和侧边宽橡胶块的上表面高于磁铁块一和磁铁支架一的上表面； 所述链节二包括磁铁支架二、磁铁块二和导磁板二，垂直连接的所述磁铁支架二和导磁板二构成链节二的框架，所述磁铁块二为两块且吸附于导磁板二的上表面的凹槽中，两所述磁铁块二之间填充有中间橡胶块二，两所述磁铁块二与磁铁支架二之间分别填充有侧边窄橡胶块，所述中间橡胶块二和侧边窄橡胶块的上表面高于磁铁块二和磁铁支架二的上表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人彼合彼方机器人(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市北辰区联东优谷北方耀谷1期1-7号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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