买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种联合标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115705659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110931274.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种联合标定方法、装置及设备是由梁晶晶;邢昊桐;唐勇设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合标定方法、装置及设备，涉及计算机处理技术领域，以解决现有传感器组易受环境因素影响而导致原标定参数失效，影响传感器数据融合的准确率的问题。该方法包括：获取传感器组当前的第一标定参数，其中，传感器组包括主传感器和副传感器；按照预设的检测时间间隔，利用主传感器坐标系下的特征点和副传感器坐标系下的特征点对所述第一标定参数进行自适应状态检测；在检测结果指示异常的情况下，对传感器组进行重新标定，并基于重新标定后的标定参数对第一标定参数进行更新。本发明可实现在自身状态发生变化的情况下，及时更新标定参数，保证传感器数据融合的准确性。

本发明授权一种联合标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种联合标定方法，其特征在于，包括： 获取传感器组当前的第一标定参数，其中，所述传感器组包括主传感器和副传感器； 按照预设的检测时间间隔，利用主传感器坐标系下的特征点和副传感器坐标系下的特征点对所述第一标定参数进行自适应状态检测； 在检测结果指示异常的情况下，对所述传感器组进行重新标定，并基于重新标定后的标定参数对所述第一标定参数进行更新； 所述按照预设的检测时间间隔，利用主传感器坐标系下的特征点和副传感器坐标系下的特征点对所述第一标定参数进行自适应状态检测，包括： 利用主传感器坐标系下的特征点和副传感器坐标系下的特征点，在所述第一标定参数初次标定后间隔第一预设时长对所述第一标定参数进行第一次自适应状态检测； 在第K次自适应状态检测正常的情况下，间隔第二预设时长对所述第一标定参数进行第K+1次自适应状态检测，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长，且所述第二预设时长与K相关联，K为正整数； 在K小于或等于第一阈值时，所述第二预设时长随K的增大而增加，在K大于所述第一阈值时，所述第二预设时长保持上一次的间隔时长不变，所述第一阈值为大于2的整数； 所述获取传感器组当前的第一标定参数，包括： 对所述传感器组进行标定，获得所述第一标定参数； 对所述第一标定参数进行有效性验证； 在验证所述第一标定参数有效的情况下，保留所述第一标定参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区川桥路399弄3号5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。