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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种双光图像匹配融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459772.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种双光图像匹配融合方法及系统是由邓燕;邵光亭;李健;张传友;王亚菲;裴淼;蒋克强;李天玉;薛保平;胡清波设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双光图像匹配融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双光图像匹配融合方法及系统，通过仿射矩阵先验信息、聚类分类、距离、角度、内接圆面积等多维信息的有机融合可以有效剔除错误匹配点对，快速高效的筛选出最佳匹配点对，同时提高图像匹配融合效果，通过对可见光图像进行基于拉普拉斯金字塔的多尺度图像处理、红外图像二值化、腐蚀、锐化等处理提取非设备区域特征后进行融合，可以突显红外图像中的热辐射信息和可见光中的外观信息。本发明可以实现在同一路视频中同时突显红外图像中热辐射信息和可见光图像中的设备外观信息，达到双光相机在执行巡检任务时可展示融合后的视频，满足现场不同场景的应用需求。

本发明授权一种双光图像匹配融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双光图像匹配融合方法，其特征是，包括以下步骤： 对获取的可见光图像和红外图像进行预处理；提取各预处理后图像的轮廓信息；提取特征点，获取每个特征点的描述子；基于所述描述子信息，对特征点进行初步匹配； 对初步匹配结果进行分类，分别从每一类中选取一组匹配点对计算仿射矩阵，将一图像中的若干点通过仿射变换到另一图像中，计算仿射点与原点之间的距离，选取距离低于阈值的匹配点对，直至遍历所有的组对； 将红外图像和可见光图像拼接到同一幅图像中，并映射各匹配点，基于匹配点对的坐标、距离和角度信息进行融合比对处理，剔除匹配点对中误匹配的点对，先计算每一个匹配点对间的距离，获取平均距离，通过与平均距离进行比较剔除差值大于阈值的错误匹配点对；然后再计算剩余匹配点对间连线的斜率，剔除斜率差值大于斜率阈值的错误匹配点对；最后获取匹配正确的点对； 在剩余的匹配点对中选择最佳匹配点对； 基于最佳匹配点对，对双光图像进行仿射变换、配准处理；基于配准结果，分别对配准区域的红外图像和可见光图像进行后处理； 将后处理后的红外图像中的非设备区域的特征融合到后处理后的可见光图像中，实现图像融合。

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