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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211398074.6，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法是由乔旭;杨峰设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，通过空气校正和三维空间位置估算，将原始采样点数据和待叠加采样点数据对应起来，将不同观测点的地质雷达数据叠加到统一坐标系下，通过频率域叠加，得到叠加后的采样点数据，降低地质雷达信号多次波干扰，有利于三维空间的目标定位。

本发明授权一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法在权利要求书中公布了：1.一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法，该方法以三维超前探测地质雷达数据为基础，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，将不同观测点的地质雷达数据叠加到统一坐标系下，实现数据的叠加，具体步骤如下： 步骤A1：等待叠加的地质雷达数据分别为D1αi,βj,k，D2αi,βj,k，其中αi为水平角，βj为俯仰角，N为角度总数，k为采样点序号，H为采样点总数，首先进行空气校正，将空气中的对应里程换算为地下介质中的里程，对于某一水平角αi和俯仰角βj下的一维雷达数据D1αi,βj,k，经过空气校正函数G校正后得到： 其中，D1αi,βj,k经过校正后的数据为D2αi,βj,k经过校正后的数据为 步骤A2：对于校正后的雷达数据令原始采样点数据为下面通过三维空间位置估算获得对应位置的待叠加采样点数据，已知U1,V1,K1分别为数据的水平角、俯仰角和采样点序号，v为地下介质中的电磁波平均波速，Δt为单位采样点对应的探测时窗，不妨令观测点水平间距为d，高程间距为h，将空气中的里程校正为地下介质中的里程分别为待叠加采样点数据对应的水平角U2、俯仰角V2和采样点序号K2分别为： 步骤A3：对采样点数据为和进行频率域叠加，将叠加到之上，叠加后的结果为： 其中，F和F-1分别为频率域变换函数和逆变换函数，为叠加后的采样点数据。

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