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龙图腾网获悉章鱼博士智能技术(上海)有限公司申请的专利一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323257.1，技术领域涉及：G01R27/02；该发明授权一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备是由付经天;张建彪;杨红新设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压；根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定；根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定；当桥臂电压稳定和或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻。通过实施本发明，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，对桥臂电压和总电压进行稳定性判断，当总压波动满足条件或桥臂电压稳定时才进行绝缘电阻的计算，从而提高了计算的绝缘阻值的稳定性、准确性和可靠性。

本发明授权一种动态绝缘检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种动态绝缘检测方法，其特征在于，包括： 在一个绝缘检测周期内，获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压； 根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于第一预设值判断桥臂电压是否稳定； 当桥臂电压稳定时，将单边周期中最后预设时间内的多个通过窗口滤波的桥臂电压取平均值得到正极桥臂电压以及负极桥臂电压； 根据每个绝缘检测周期的单边周期中总电压的最大值、最小值和平均值的差值判断总电压是否稳定； 当桥臂电压稳定和或总电压稳定后，根据桥臂电压和总电压计算绝缘电阻； 根据预设采样周期内任意相邻采样周期桥臂电压的变化值是否小于预设值判断桥臂电压是否稳定之后，还包括： 获取相邻两个绝缘检测周期确定的正极桥臂电压； 判断两个正极桥臂电压的差值是否小于第二预设值； 当小于第二预设值时，根据两个正极桥臂电压中后一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期确定的负极桥臂电压计算绝缘电阻值； 当未小于第二预设值时，继续获取下一绝缘检测周期确定的正极桥臂电压和前一绝缘检测周期进行差值判断，直至小于第二预设值； 一个绝缘检测周期中，包括两个单边周期；获取主正开关闭合或主负开关闭合预设时间后的桥臂电压和总电压，包括： 在绝缘检测周期的一个单边周期内，获取主正开关闭合主负开关断开预设时间后的正极桥臂电压和总电压； 在绝缘检测周期的另一个单边周期内，获取主负开关闭合主正开关断开预设时间后的负极桥臂电压和总电压。

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