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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利多模式射线检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115684217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211336912.7，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权多模式射线检测装置是由王海鹏;孟德龙;李保磊;徐圆飞;刘念;谷柱设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模式射线检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多模式射线检测装置，属于射线无损检测领域，解决了现有技术检测过程中不能对回转体工件进行单壁透照和源探无法联动的问题。检测装置包括：射线机立柱、射线机、工件转台、大探测器、大探测器立柱、小探测器悬臂、小探测器和运动控制器；运动控制器用于控制射线机、大探测器和小探测器的位置，以及射线机和大探测器的俯仰角，使得在检测过程中实现探源联动，保持射线机发出的射线中心射束始终垂直于大探测器小探测器表面并通过大探测器小探测器中心点。实现了对回转体工件的单壁透照检测和源探联动。

本发明授权多模式射线检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多模式射线检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：射线机立柱、射线机、工件转台、大探测器、大探测器立柱、小探测器悬臂、小探测器和运动控制器；所述检测装置还包括设备底座，所述射线机立柱、所述大探测器立柱以及所述工件转台均设置在所述设备底座上； 所述射线机立柱与所述大探测器立柱设置于所述工件转台的两侧； 所述射线机可俯仰的安装于所述射线机立柱上，并可沿所述射线机立柱上下滑动； 所述大探测器可俯仰的安装于所述大探测器立柱上，并可沿所述大探测器立柱上下滑动； 待检测工件设置于所述工件转台上； 所述小探测器悬臂与所述射线机立柱垂直固连，所述小探测器安装于所述小探测器悬臂上，并可沿所述小探测器悬臂进行上下左右移动，且所述小探测器能够深入到所述待检测工件内部进行检测； 所述运动控制器用于控制所述射线机、所述大探测器和所述小探测器的位置，以及所述射线机和所述大探测器的俯仰角，使得在检测过程中实现源探联动，保持所述射线机发出的射线中心射束始终垂直于所述大探测器小探测器表面并通过所述大探测器小探测器中心点； 所述检测装置包括大探测器检测模式和小探测器检测模式；在大探测器检测模式下，将待检测工件设置于工件转台上，利用大探测器和射线机对待检测工件进行透照成像，射线机能够上下移动和俯仰转动，大探测器能够上下左右移动、俯仰转动；在小探测器检测模式下，将待检测工件设置于工件转台上，利用小探测器和射线机对待检测工件进行透照成像，射线机上下移动，小探测器上下左右移动； 在大探测器检测模式下，所述运动控制器通过如下方式实现所述射线机与所述大探测器的联动：当所述射线机的焦距F可以改变的情况下，所述运动控制器根据所述大探测器的位置、俯仰角以及所述大探测器与所述射线机之间的水平距离，自动计算出所述射线机的位置以及俯仰角：SZ＝DZ-DX·tanDP，SP＝DP； 或者，所述运动控制器根据所述大探测器与所述射线机之间的水平距离、所述射线机的位置以及俯仰角，自动计算出所述大探测器的位置以及俯仰角：DZ＝SZ+DX·tanSP，DP＝SP； 当所述射线机的焦距F保持不变的情况下，所述运动控制器根据所述大探测器的位置以及俯仰角，自动计算出所述射线机的位置、俯仰角以及所述大探测器与所述射线机之间的水平距离：SZ＝DZ-F·sinDP，SP＝DP，DX＝F·cosDP； 或者，所述运动控制器根据所述射线机的位置、俯仰角以及射线机的焦距，自动计算出所述大探测器的位置、俯仰角以及所述大探测器与所述射线机之间的水平距离：DZ＝SZ+F·sinSP，DP＝SP，DX＝F·cosSP， 其中，DX表示所述大探测器的中心点与射线机的焦点之间的水平距离，DZ表示所述大探测器的中心点距离所述工件转台所在水平面的垂直距离，DP表示所述大探测器的俯仰角，SZ表示所述射线机的焦点距离所述工件转台所在水平面的垂直距离，SP表示所述射线机的俯仰角； 在小探测器检测模式下，当射线机位置改变时，使得DZ1＝SZ；或者，当小探测器位置改变时，使得SZ＝DZ1；其中，DZ1表示小探测器的中心点距离所述工件转台所在水平面的垂直距离。

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