丰田自动车株式会社伊藤凌典获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置和电动动力转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796297.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置和电动动力转向装置是由伊藤凌典;桝本隆介;小野仁章;吉野隼人设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置和电动动力转向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及转向控制装置和电动动力转向装置。控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向的转向控制装置具备：基准舵角运算部，基于车辆的目标舵角和车速来运算车辆的基准舵角；以及补偿部，判定运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为该偏差成为规定值以上的情况下，以运算出的基准舵角追随目标舵角的方式补偿基准舵角。
本发明授权转向控制装置和电动动力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，控制进行自动驾驶或驾驶辅助的车辆的转向，所述转向控制装置的特征在于，具备： 基准舵角运算部，基于所述车辆的目标舵角和车速来运算所述车辆的基准舵角； 补偿部，判定所述运算出的基准舵角与所述目标舵角之间的偏差是否成为规定值以上，在判定为所述偏差成为所述规定值以上的情况下，以所述运算出的基准舵角追随所述目标舵角的方式补偿所述运算出的基准舵角；以及 摩擦转矩运算部，该摩擦转矩运算部基于表示包括所述车速的所述车辆的状态的规定种类的参数来运算应该对所述车辆的转向机构补偿的摩擦转矩值， 所述基准舵角运算部不基于所述车速而基于所述运算出的摩擦转矩值和所述目标舵角来运算所述基准舵角，或者除了基于所述车速之外还基于所述运算出的摩擦转矩值和所述目标舵角来运算所述基准舵角， 所述摩擦转矩运算部以在所述车速为第一车速值时应该补偿的摩擦转矩值比在所述车速为小于所述第一车速值的第二车速值时应该补偿的摩擦转矩值小的方式，运算所述应该补偿的摩擦转矩值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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