伟恩测试技术有限公司加贺祐希获国家专利权
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龙图腾网获悉伟恩测试技术有限公司申请的专利载荷补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180038431.5，技术领域涉及：B66F19/00；该发明授权载荷补偿装置是由加贺祐希;森田寿郎设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本载荷补偿装置在说明书摘要公布了：提供一种能够实现具有更高便利性的载荷补偿装置。载荷补偿装置1具备支承部10、第一连杆20、线60以及扭矩赋予部80。第一连杆20相对于在支承部10中成为支点的旋转中心，在一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在另一端侧输入用于载荷补偿的力。线60架设在第一连杆20的支点的位置和输入用于载荷补偿的力的位置，从第一连杆20的支点的位置和输入用于载荷补偿的力的位置向铅垂下方延伸，并且一端被固定。扭矩赋予部80赋予用于卷绕线60的另一端的转矩。
本发明授权载荷补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种载荷补偿装置，其特征在于，具备： 支承体； 第一连杆部件，其相对于在所述支承体中成为支点的旋转中心，在一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在另一端侧输入用于载荷补偿的力； 第一绳索部件，其架设在所述第一连杆部件的所述支点的位置和输入用于所述载荷补偿的力的位置，从所述第一连杆部件的所述支点的位置和输入用于所述载荷补偿的力的位置向铅垂下方延伸，并且一端被固定；以及 扭矩赋予单元，其赋予用于卷绕所述第一绳索部件的另一端的转矩， 所述第一连杆部件在所述一端侧作用有成为负荷的物体的重量，并且在所述另一端侧具备第一带轮， 所述支承体具备： 第二带轮，其在成为所述旋转中心的第一旋转轴以能够旋转的方式支承在所述第一连杆部件的所述一端侧与所述另一端侧之间，并且与所述第一旋转轴同轴设置；以及 第一卷绕机构，其设置在所述第二带轮的铅垂下方，以设定的转矩卷绕所述第一绳索部件， 所述第一绳索部件的所述一端设置在所述第一连杆部件的所述第一带轮的铅垂下方，架设在所述第一带轮和所述第二带轮上，另一端侧卷绕在所述第一卷绕机构上， 所述扭矩赋予单元对所述第一卷绕机构赋予用于卷绕所述第一绳索部件的转矩。
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